大学毕业设计---基于arduino单片机的智能小车.doc

大学毕业设计---基于arduino单片机的智能小车.doc

ID:12837298

大小:3.73 MB

页数:42页

时间:2018-07-19

大学毕业设计---基于arduino单片机的智能小车.doc_第1页
大学毕业设计---基于arduino单片机的智能小车.doc_第2页
大学毕业设计---基于arduino单片机的智能小车.doc_第3页
大学毕业设计---基于arduino单片机的智能小车.doc_第4页
大学毕业设计---基于arduino单片机的智能小车.doc_第5页
资源描述:

《大学毕业设计---基于arduino单片机的智能小车.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库

1、江海职业技术学院学位论文毕业设计毕业设计题目:基于Arduino单片机的智能小车设计第5页江海职业技术学院学位论文毕业论文(设计)原创性声明本人所呈交的毕业论文(设计)是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除文中已经注明引用的内容外,本论文(设计)不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文(设计)的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名:日期:毕业论文(设计)授权使用说明本论文(设计)作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文(设计)的规定,学校有权保留论文(设计)并向相关

2、部门送交论文(设计)的电子版和纸质版。有权将论文(设计)用于非赢利目的的少量复制并允许论文(设计)进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文(设计)的全部或部分内容。保密的论文(设计)在解密后适用本规定。 作者签名:指导教师签名:日期:日期:第5页江海职业技术学院学位论文注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论

3、文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。3.附件包括:任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)。4.文字、图表要求:1)文字通顺,语言流畅,书写字迹工整,打印字体及大小符合要求,无错别字,不准请他人代写2)工程设计类题目的图纸,要求部分用尺规绘制,部分用计算机绘制,所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁,布局合理,文字注释必须使用工程字书写,不准用徒手画3)毕业论文须用A4单面打印,论文50页以上的双面打印4)图表应绘制于无格子的页面上5)软件工程类课题应

4、有程序清单,并提供电子文档5.装订顺序1)设计(论文)2)附件:按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文(复印件)次序装订3)其它第5页江海职业技术学院学位论文中文摘要智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,是智能交通系统的一个重要组成部分。它在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景。随着电子工业的发展,智能技术广泛运用于各种领域,运用于智能家居中的产品更是越来越受到人们的青睐。本系统在硬件设计方面,以Arduino单片机为控制核心,以超声波传感器检测前方障碍物,从而自动避障。在软件方面,利用C语言进

5、行编程,通过软件编程来控制小车运转。根据家庭各种房间家具的布局不同而使用不同的路径,从而使得家居中常用到的智能清扫小车智能化,人性化。该小车能自动避障,有一定的实用价值。关键词:单片机;智能清扫小车;自动避障第5页江海职业技术学院学位论文第5页江海职业技术学院学位论文目录第一章绪论11.1选题背景11.2智能小车研究现状21.3课题主要内容4第二章智能小车总体结构52.1方案综述52.2主控单元方案比较与选择52.3避障单元方案比较与选择62.4“小车”的必要的信息7第三章智能小车的触觉、眼睛83.1智能小车内部检测原理83.2电机电流

6、、电压检测103.3超声波测距11第四章智能小车的脚234.1轮系结构详述234.2直流电机H桥驱动电路264.3电机控制信号……………………………………………………………………….…28第五章智能小车的大脑295.1Arduino单片机简介295.2Arduino单片机引脚简介305.3Arduino编程软件33第六章智能小车控制流程及程序356.1控制流程35参考文献36致谢37第37页江海职业技术学院学位论文第一章绪论随着科技进步,现代工业技术发展越来越体现出机电一体化的特征。无论是在金属加工、汽车技术、工业生产等等方面,机器设备

7、表现了所谓智能化、集成化、小型化、高精度化的发展趋势。1.1选题背景随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实现适应能力,能自动避障,可以智能规划路径。智能化作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达

8、到的或是更高的目标。同遥控小车不同,遥控小车需要人为控制转向、启停和进退,比较先进的遥控车还能控制器速度。常见的模型小车,都属于这类遥控车;智能小车,则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。