毕业设计自动门 (1)

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1、学号：200907021135成都农业科技职业学院毕业论文论文题目：基于PLC和变频器的自动门控制学生姓名：赵强专业名称：机电一体化技术指导教师：庞智2011年11月摘要本系统设计了一个基于西门子S7-200系列PLC和松下VF0变频器控制变频电机的自动门系统。同时介绍了该系统的具体工作流程、控制系统硬件设备的选型方法、程序的编写以及系统的仿真调试。该系统具有结构简单，控制方便，维护方便，可靠性高，安全性高，调速范围宽等特点，所设计的自动门适用于使用频繁、人流量多的公共场所，是目前实现楼宇自动化的设备之一。关键词：PLC；变频器；

2、变频电机ABSTRACTThissystemdesignofautomaticsystemisbasedonaseriesofSiemensS7-200PLCandVF0Panasonicofinverterwhichcontrolsfrequencyconversionmotor.Alsoitintroducestheconcreteworkflowandcontrolsystemhardwareequipmentselectionmethods,proceduresandsystemsofthesimulationtest.T

3、hissystemadvantagessimplestructure,convenientcontrol,convenientmaintenance,highreliability,highsecurity,widerangeofspeedcharacteristics,andsoon.Suchastheautomaticdoor,whichisdesignedbythissystemisusedinthehustleandbustlepublicplace.Itisreallyoneoftherealizationsofbuil

4、dingautomationequipmentcurrently.Keywords:PLC;Inverter;Frequencyconversionmotor目录1绪论11.1自动门的简介11.2本设计研究的内容22自动门的总体结构设计方案42.1自动门的门体构造和参数42.2自动门的机械传动结构52.3自动门的导轨及滑轮结构52.4自动门的控制系统方案确定63自动门控制系统的设备选型83.1驱动装置的选型83.2可编程控制器（PLC）的选型83.3变频器的选型和参数设置103.4感应开关的选型154控制系统PLC程序设计164.

5、1梯形图及其编程环境概述164.2PLC程序设计175程序仿真调试275.1调试环境概述275.2调试记录及结果分析276自动门的电气硬件连接306.1电气主电路连接306.2变频器端子连接306.3PLC端子连接317结束语32参考文献33致谢341绪论1.1自动门的简介(1)基本原理自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、驱动装置、传动装置、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。(2)分类①按启闭

6、形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。②按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。各品牌自动门如图1-1：图1-1各品牌自动门331.1本设计研究的内容1.1.1自动平移门机组的部件组成在本设计中主要研究自动平移门，设计的自动平移门具有手动和自动开门功能以及分时段控制功能，同时配备防夹人光栅、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多场所的高效率、高安全性的要求。(1)主要部件①主控

7、制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。②感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。③动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。④门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。⑤门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。⑥同步皮带：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。(2)辅助

8、配置①行程开关：在自动门行进过程中，通过行程开关判断自动门所在位置，驱动信号输出达到控制自动门行进速度。②安全辅助装置：在高档酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人光栅。③配备后备电源：为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电