三自由度机器人设计 毕业论文

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1、拟建中的阜阳市中国XXXX国际服装城依托中国XX国际服装城，拟建成为皖西北地区规格最高、规模最大、商务及功能最优的现代化、国际化服装专业市场，建设规模占地约128亩，建筑面积约25万平方米，项目总投资约5亿元人民币。经过1--2年的开发建设，能达到正常运营期的中国XX.XX国际服装城将吸纳全国和世界各地的经销商、代理商企业物流总部等500—1000家，预计年交易额实现68亿元人民币，每年实现税收8000—10000万元人民币，每年实现利润1.68亿元人民币，实现就业和创业人员约2万以上。审定成绩：毕业设计（论文）设计（论文）题目

2、：三自由度机器人设计系部名称：机电工程系学生姓名：专业：机电一体化班级：学号：指导教师：答辩组负责人：填表时间：年月经济增长：在优化结构、提高效益和降低消耗的基础上，“十一五”期市GDP年均增长12%以上（现14%以上），2010年达到650亿元以上，人均GDP力争1000美元；财政收入达到80亿元；规模以上工业销售达到550亿以上；全社会固定资产投资年均长20%，五年累计1000亿元；社会消费品销售额260亿元，年均增长20%，外贸进口总额2.5亿美元，年均增长15%；五年累计招商引资突破500亿元，力争达到600亿元摘要在工

3、业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本设计为三自由度直角坐标型工业机器人，其工作方向为三个直线方向。在控制器的作用下，它执行将工件从一个地方搬到另一个地方这一简单的动作,本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。关键词：三自由度直角坐标工业机器人IAbstractItisstartingtochangethemodernindustriallandscape.Thedesignfortheindustrialrobotofthr

4、eedegreesoffreedomCartesiancoordinateitsworkdirectionforthethreelineardirections.Theroleofthecontroller,whichperformstheworkpiecemovedfromoneplacetoanotherplaceofthissimpleaction,Thisistheentiredesignmorecomprehensiveintroductionandsummary.Keywords：threedegreesoffree

5、dom,rectangularcoordinates,industrialrobotsI成都工业学院毕业设计目录摘要……………………………………………………………IAbstract…………………………………………………………II前言……………………………………………………………1第1章概述…‥………………………………………………21.1机器人概述………………………………………………21.2机器人的历史和现状……………………………………41.3机器人的发展趋势………………………………………6第2章总体设计…………………………………

6、………………82.1机器人的组成及各部分关系概述………………………82.2总体方案拟定……………………………………………92.3驱动方式的选择…………………………………………11第3章机械系统设计…………………………………………133.1机械手的结构设计……………………………………133.2传动丝杆的设计………………………………………173.3导轨的设计……………………………………………203.4轴承的选择……………………………………………213.5电机的选择……………………………………………22第4章总结……………………………

7、………………………25致谢……………………………………………………………27参考文献………………………………………………………27成都工业学院毕业设计前言随着现代化科学技术的飞速发展和社会的进步，自动化控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操纵工件进行加工，大大降低了劳动力，并且大大增加了工作效率和降低了产品的成本，对现代社会发展起到非常重要的作用，但现在的工业

8、机器人只是在危险作业（广义的）、多粉尘、高温、噪声、工作空间狭小等不适于人工作业的环境。还有它可按照事先制订的作业程序完成规定的操作，但还不具备传感反馈能力，不能应付外界的变化。如发生某些偏离时，就将引起零部件甚至机器人本身的损坏。针对于上述各个领域的机器人系统