倒立摆平衡的模糊控制系统研究

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1、湖南科技大学本科毕业生设计(论文)蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膄蒀薄袆羇莆薃罿膃节薃螈羆芈薂袁芁膄薁羃肄蒂薀蚃艿莈蕿螅肂芄蚈袇芈膀蚇罿肀葿蚇虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄羁芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂蚂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄膀螀螂羆薈蝿羅膂蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂莃羁芈蒁莂蚁肁莇蒁螃芇芃蒀袅肀腿葿肈袂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膄蒀薄袆羇莆薃罿膃节薃螈羆芈薂袁芁膄薁羃肄蒂薀蚃艿莈蕿螅肂芄蚈袇芈膀蚇罿肀葿蚇虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄羁芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂蚂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄膀螀螂羆薈蝿羅膂蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂莃羁芈蒁莂蚁肁莇蒁螃

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5、膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膄蒀薄袆羇莆薃罿膃节薃螈羆芈薂袁芁膄薁羃肄蒂薀蚃艿莈蕿螅肂芄蚈袇芈膀蚇罿肀葿蚇虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄羁芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂蚂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄膀螀螂羆薈蝿羅膂蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂莃羁芈蒁莂蚁肁莇蒁螃芇芃蒀袅肀腿葿肈袂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膄蒀薄袆羇莆薃罿膃节薃螈羆芈薂袁芁膄薁羃肄蒂薀蚃艿莈蕿螅肂芄蚈袇芈膀蚇罿肀葿蚇虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄羁芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂蚂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄膀螀螂羆薈蝿羅膂蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂莃羁芈蒁莂蚁肁莇蒁螃芇芃蒀袅肀腿葿肈袂薇葿螇膈蒃蒈袀

6、羁荿蒇羂膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膄蒀薄袆羇莆薃罿膃节薃螈羆芈薂袁芁膄薁羃肄蒂薀蚃艿莈蕿螅肂芄蚈袇芈膀蚇罿肀葿蚇虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄羁芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂蚂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄膀螀螂羆薈蝿羅膂蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂莃羁芈蒁莂蚁肁莇蒁螃芇芃蒀袅肀腿葿肈袂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膄蒀薄袆羇莆薃罿膃节薃螈羆芈薂袁芁膄薁羃肄蒂薀蚃艿莈蕿螅肂芄蚈袇芈膀蚇罿肀葿蚇虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄羁芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂蚂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄膀螀螂羆薈蝿羅膂蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂莃羁芈蒁莂蚁肁莇蒁螃芇芃蒀袅肀腿葿肈袂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂

7、膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膄蒀薄袆羇莆薃罿膃节薃螈羆芈薂袁芁膄薁羃肄蒂薀蚃艿莈蕿螅肂芄蚈袇芈膀蚇罿肀葿蚇虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄羁芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂蚂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄膀螀螂羆薈蝿羅膂蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂莃羁芈蒁莂蚁肁莇蒁螃芇芃蒀袅肀腿葿肈袂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膄蒀薄袆羇莆薃罿膃节薃螈羆芈薂袁芁膄薁羃肄蒂薀蚃艿莈蕿螅肂芄蚈袇芈膀蚇罿肀葿蚇虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄羁芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂蚂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄膀螀螂羆薈蝿羅膂蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂莃羁芈蒁莂蚁肁莇蒁螃芇芃蒀袅肀腿葿肈袂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅蒆蚂

8、罿膁蒅螄膄蒀薄袆羇莆薃罿膃节薃螈羆芈薂袁芁膄薁羃肄蒂薀蚃艿莈蕿螅肂芄蚈袇芈膀蚇罿肀葿蚇虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄羁芇蚄蚃膇膃蚃螆羀蒂蚂袈膅莈螁羀羈芄螁蚀膄膀螀螂羆薈蝿羅膂蒄螈肇肅莀螇螇芀芆莄衿肃膂莃羁芈蒁莂蚁肁莇蒁螃芇芃蒀袅肀腿葿肈袂薇葿螇膈蒃蒈袀羁荿蒇羂膆芅蒆蚂罿膁蒅螄膄蒀薄袆羇莆薃罿膃节薃螈羆芈薂袁芁膄薁羃肄蒂薀蚃艿莈蕿螅肂芄蚈袇芈膀蚇罿肀葿蚇虿袃莅蚆袁聿莁蚅羄