实验四机构创新实验指导书

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1、实验四：机构运动创新设计实验实验注意事项：1、实验前要认真预习，完成预习报告（内容包括实验目的、实验工具、实验方法、思考题等）。2、独立完成实验，下课后，交完实验报告（预习报告、数据记录、图纸、总结等）才能离开，否则将不计实验成绩。一、实验目的1、培养学生对机械系统运动方案的整体认识，加强学生的工程实践背景的训练，拓宽学生的知识面，培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力。2、通过机构的拼接，在培养工程实践动手能力的同时，可以发现一些基本机构及机械设计中的典型问题，通过解决问题，可以对运动方案设计中的一些基本知识点

2、融会贯通，对机构系统的运动特性有一个更全面的理解。3、加深学生对平面机构的组成原理、结构组成的认识，了解平面机构组成及运动特性，进一步掌握机构运动方案构型的各种创新设计方法。二、实验设备及工具1、创新组合模型一套，包括组成机构的各种运动副、构件、动力源及一套实验工具。设备名称：ZBS-C机构运动创新设计方案实验台，实验台组件清单如下：ZBS-C机构运动创新方案设计实验台组件清单序号名称示意图规格数量备注1齿轮M=2,α=20°Z=28、35、42、56各3共12D=56mm；70mm84mm，112mm2凸轮基圆半径R=

3、20mm升回型;行程30mm33齿条M=2α=20°34槽轮4槽15拨盘双销，销回转半径R=49.5mm1246主动轴15mmL=30mm45mm60mm75mm443227从动轴（形成回转副）15mm30mmL=45mm60mm75mm86644序号名称示意图规格数量备注8从动轴（形成移动副）15mmL=30mm45mm60mm75mm866449转动副轴（或滑块）L=5mm3210复合铰链Ⅰ（或滑块）L=20mm811复合铰链Ⅱ（或滑块）L=20mm812主动滑块插件L=40mm55mm1113主动滑块座114活动铰

4、链座Ⅰ螺孔M816可在杆件任意位置形成转-移副15活动铰链座Ⅱ螺孔M516可在杆件任意位置形成移动副或转动副16滑块导向杆（或连杆）L=330mm417连杆Ⅰ100mm110mmL=150mm160mm240mm121288824300mm818连杆ⅡL1=22mmL2=138mm819压紧螺栓M56420带垫片螺栓M548序号名称示意图规格数量备注21层面限位套4mm7mmL=10mm15mm30mm45mm60mm66204020201022紧固垫片（限制轴回转）厚2mm孔￠16，外径￠222023高副锁紧弹簧324

5、齿条护板625T型螺母20用于电机座与行程开关座的固定26行程开关碰块127皮带轮628张紧轮329张紧轮支承杆330张紧轮销轴32431螺栓ⅠM10×15632螺栓ⅡM10×20633螺栓ⅢM8×151634直线电机10mm/s1带装螺栓/螺母序号名称示意图规格数量备注35旋转电机10r/min3带电机座及安装螺栓/螺母36实验台机架机架内可移动立柱5根，每根立柱上可移动滑块3块。用直线电机的机架配有行程开关，行程开关安装板及直线电机控制器。437平头紧定螺钉M6×621标准件38六角螺母M10M126+630标准件3

6、9六角薄螺母M812标准件40平键A型3×2015标准件41皮带3标准件1）齿轮：模数2，压力角20°，齿数为28、35、42、56，单级齿轮传动可实现四种基本传动比，中心距组合为：63、70、77、84、91、98；2）凸轮：基圆半径20mm，升回型，从动件行程为30mm；从动件采用对心滚子从动件；为保证凸轮和从动件始终保持接触，还提供了弹簧使其产生力锁合。3）齿条：模数2，压力角20°，单根齿条全长为400mm；4）槽轮：4槽槽轮；4工位；5）拨盘：可形成两销拨盘或单销拨盘；6）主动轴：轴端带有一平键，有圆头和扁头两

7、种结构型式（可构成回转或移动副）；7）从动轴：轴端无平键，有圆头和扁头两种结构型式（可构成回转副或移动副）；8）转动副轴（或滑块）：用于两构件形成转动副或移动副；9）复合铰链Ⅰ（或滑块）：用于三构件形成复合转动副或形成转动副+移动副；2410）复合铰链Ⅱ（或滑块）：用于四构件形成复合转动副；11）主动滑块插件：插入主动滑块座孔中，使主动运动为往复直线运动；12）主动滑块座：装入直线电机齿条轴上形成往复直线运动；13）活动铰链座Ⅰ：用于在滑块导向杆(或连杆)以及连杆的任意位置形成转动-移动副；14）活动铰链座Ⅱ：用于在滑块

8、导向杆(或连杆)以及连杆的任意位置形成转动副或移动副。15）滑块导向杆（或连杆）；16）连杆Ⅰ：有六种长度不等的连杆；17）连杆Ⅱ：可形成三个回转副的连杆；18）压紧螺栓：规格M5，使连杆与转动副轴固紧，无相对转动且无轴向窜动；19）带垫片螺栓：规格M5，防止连杆与转动副轴的轴向分离，连杆与转动副轴能相对转动；20）