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《联惯性测量组合测试系统的设计与实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、捷联惯性测量组合测试系统的设计与实现筹_l期捷联惯性测量组合测试系统的设计与实现中国三江靛天关团设计李春权郁永强摘要叙述了某型号捷联惯导测试系统的基基组成,王要功能,实现方法和达到的技术指标.介绍了该测试毫统的总体设一方案.主翘词捷联惯性测量系统设计实现方法1引言捷联惯性测量组合系统是控制系统的核心部件.地地常规导弹武器系统的”心脏”捷联惯性测量组合系统的性能对导弹的命中精度有决定性的影响.围此对其性能的检测非常重要.国内外都极为重视.经过广大惯性技术科研工作者的努力.检删技术获得了迅速发展.已成为捷联惯性测量组合系统研制,试验,使用与维护过程中必不可少的工具.特别是引入
2、对捷联惯性测量组合系统输出以及反映其特性的状态变量的实时数据采集与处理.是我们判定其性能的主要依据,从而提高其应用精度.随着电子技术和计算机技术的飞速发l是.结合某地地常规导弹武器系统的特点.开发研制了高效快速,准确可靠,方便灵活,功能齐全,操作简便,维护方便的捷联惯性测量组合删试系统.2捷联惯性测量组合测试系统的测试功能及技术指标2.1测试功能a.完成捷联惯性测量组合系统单元标定测试即位置标定和速率标定,分离出加速度表和陀螺误差补偿系数.b.完成捷联惯性测量组合系统的棱镜标校,解算出棱镜棱线的倾斜角和偏转埔.c.删试过程中具有自动进行语音提示功能d.具有捷瞄惯性测量组合
3、系统摇摆精度测试功能e.具有将捷联惯性测量组台系统标定参数写入E:PROM片功能2.2技术指标a.三轴转台位置定位总精度Ⅳ</j<10b.内框与中框轴位垂直度ⅣL<3.;c.外框与中框轴位垂直度N2<2.5;d.三个轴转角定位分度精度N3,N4,Ⅳ捷联惯性测量组合测试系统的设计与实现筹_l期捷联惯性测量组合测试系统的设计与实现中国三江靛天关团设计李春权郁永强摘要叙述了某型号捷联惯导测试系统的基基组成,王要功能,实现方法和达到的技术指标.介绍了该测试毫统的总体设一方案.主翘词捷联惯性测量系统设计实现方法1引言捷联惯性测量组合系统是控制系统的核心部件.
4、地地常规导弹武器系统的”心脏”捷联惯性测量组合系统的性能对导弹的命中精度有决定性的影响.围此对其性能的检测非常重要.国内外都极为重视.经过广大惯性技术科研工作者的努力.检删技术获得了迅速发展.已成为捷联惯性测量组合系统研制,试验,使用与维护过程中必不可少的工具.特别是引入对捷联惯性测量组合系统输出以及反映其特性的状态变量的实时数据采集与处理.是我们判定其性能的主要依据,从而提高其应用精度.随着电子技术和计算机技术的飞速发l是.结合某地地常规导弹武器系统的特点.开发研制了高效快速,准确可靠,方便灵活,功能齐全,操作简便,维护方便的捷联惯性测量组合删试系统.2捷联惯性测量组合
5、测试系统的测试功能及技术指标2.1测试功能a.完成捷联惯性测量组合系统单元标定测试即位置标定和速率标定,分离出加速度表和陀螺误差补偿系数.b.完成捷联惯性测量组合系统的棱镜标校,解算出棱镜棱线的倾斜角和偏转埔.c.删试过程中具有自动进行语音提示功能d.具有捷瞄惯性测量组合系统摇摆精度测试功能e.具有将捷联惯性测量组台系统标定参数写入E:PROM片功能2.2技术指标a.三轴转台位置定位总精度Ⅳ</j<10b.内框与中框轴位垂直度ⅣL<3.;c.外框与中框轴位垂直度N2<2.5;d.三个轴转角定位分度精度N3,N4,Ⅳ5<3’;收犒目期:2ool
6、04(瑚潮北航天科技第4期e三个轴转角重复定位精度N6,N7,N8<1.5.;f.两定位销确定的平面与中框轴线垂直度N9<2;g座环对外框轴线垂直度N10<3;h.产品安装基面与内框轴线平行崖N1l<2;.三轴转台速率控制精度及平稳度不在于1×3;J.三轴转台过零触发信号幅度为5=05V,上升沿小于3bcsk.测试系统脉冲计数误差±1个脉冲;1.测试系统定时精度不大于5×l0一.3捷联惯性测量组合测试系统的基本组成捷联惯性涮量组合系统是由硬件及软件两大部分组成31硬件的基本组成系统硬件采用了积木拼装式结构它以一台工业一体化工作站为核心对整个检测过程
7、进行控制与管理由计算机通过系统总线与其它部件进行通讯和数据采样整个系统分为四个部分见图1:图计算机测试数据采集子系统:它包括一台AWS825工业一体化工作站;PC6132键盘;PC504隔离通讯卡;高精度十二路脉冲数采集卡;高精度恒流源输出控制卡;通用打印机等.转台速率全数字化控制子系统:它由一块电源,控制显示面板,双CPU组成的单片机控制板,1删角信号转换板,转台供电控制板及保护电路,功放电路,光学编码器及直流力矩电机等组成.捷联惯性测量组合系统配电控制子系统:它由23V大功率直流电诹,配电延时线路板,E:PROM写入板和两
