大学毕业设计---基于单片机的多功能探测小车的设计.doc

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1、编号：毕业设计说明书题目：基于单片机的多功能探测小车的设计学院：信息与通信学院专业：电子信息工程学生姓名：邓端崇学号：0901130413指导教师：胡机秀职称：工程师√题目类型：理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发2013年6月5日第2页共2页摘要本设计是一种基于单片机控制的简易自动循迹小车系统，其研究意义涵盖了工业、生活、勘探以及人类关注的探月工程。设计旨在设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹行走（或者完全自主行走）并完成指定任务的小车。系统采用AT89S52单片机作为小车的控制核心；采用反射式光电开关（TCRT5000）作为黑

2、线检测，从而将检测到的黑线信号反馈给单片机，使单片机控制L298N进而控制直流电机，使其按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶；铁片检测采用电感式接近开关（LJ18A3-8-Z/BX）检测，是利用其内部的磁性；采用对射式光电开关（WYCH208）配合码盘作为小车行驶路程的检测，码盘装在车轮的轴上只留一个小孔、车轮每转一周输出一个脉冲反馈给单片机；采用反射式光电开关（博光E18-D80NK）作为前方障碍物及旁边障碍物的检测；采用红外接收管作为火源的检测；采用4位LED共阳数码管实时显示小车的路程；软件部分采用了C语言进行编程。本

3、设计结构简单，基本上实现了自动寻黑线，过程中具有火源检测及灭火功能，障碍物检测及放下硬币作为过路费功能，金属检测功能，路程测量功能。智能作为现代的新发明，是以后的发展方向。不需要人为的管理且使用较为简单，具有一定的应用价值。关键词：单片机；传感器；L298N驱动；数码管第2页共2页AbstractThedesignisasimpleautomaticvehicletrackingsystembasedonsingle-chipmicrocomputercontrol,thesignificanceoftheresearchcoversin

4、dustrial,life,explorationandhumanconcerninlunarexplorationproject.Thedesignistodesignaparagraphcanbeindependentinaccordancewiththewalkinghumanpresettrajectory(orwalk)andfinishthetaskgiventhecar.ThesystemusesAT89S52microcontrollerasthecontrolcorecar;thereflectiontypephotoe

5、lectricswitch(TCRT5000)astheblacklinedetection,thedetectedsignalfeedbacktothemicrocontrollerwhich,theSCMcontrolL298NandcontrolofDCmotorwhichaccordingtoapredeterminedoperationmodecontrolcarineachregionaccordingtothepredeterminedspeed;ironwasdetectedbyinductancetheproximity

6、switch(LJ18A3-8-Z/BX)istheuseofmagneticdetection,itsinternal;thephotoelectricswitch(WYCH208)detectionwithencoderasthecardrivingaway,theencoderisarrangedonthewheelshaftleavingonlyasmallhole,thewheeleveryroundofapulsefeedbacktothemicrocontroller;usesthereflectiontypephotoel

7、ectricopen(BoE18-D80NK)astestmaterialandthenextobstacleobstaclesahead;theinfraredreceivingtubeforthefiredetection;use4bitLEDnixietuberealtimedisplaycarjourney;thepartofthesoftwareadoptsClanguageprogramming.Thedesignhassimplestructure,basicallycanautomaticallyfindtheblackl

8、ine,inthecourseofafiredetectionandsuppressionfunction,obstacledetectionandputthecoinsastolls,met