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时间:2018-07-18
《大学毕业设计---基于单片机的多功能探测小车的设计.doc》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、编号:毕业设计说明书题目:基于单片机的多功能探测小车的设计学院:信息与通信学院专业:电子信息工程学生姓名:邓端崇学号:0901130413指导教师:胡机秀职称:工程师√题目类型:理论研究实验研究工程设计工程技术研究软件开发2013年6月5日第2页共2页摘要本设计是一种基于单片机控制的简易自动循迹小车系统,其研究意义涵盖了工业、生活、勘探以及人类关注的探月工程。设计旨在设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹行走(或者完全自主行走)并完成指定任务的小车。系统采用AT89S52单片机作为小车的控制核心;采用反射式光电开关(TCRT5000)作为黑
2、线检测,从而将检测到的黑线信号反馈给单片机,使单片机控制L298N进而控制直流电机,使其按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶;铁片检测采用电感式接近开关(LJ18A3-8-Z/BX)检测,是利用其内部的磁性;采用对射式光电开关(WYCH208)配合码盘作为小车行驶路程的检测,码盘装在车轮的轴上只留一个小孔、车轮每转一周输出一个脉冲反馈给单片机;采用反射式光电开关(博光E18-D80NK)作为前方障碍物及旁边障碍物的检测;采用红外接收管作为火源的检测;采用4位LED共阳数码管实时显示小车的路程;软件部分采用了C语言进行编程。本
3、设计结构简单,基本上实现了自动寻黑线,过程中具有火源检测及灭火功能,障碍物检测及放下硬币作为过路费功能,金属检测功能,路程测量功能。智能作为现代的新发明,是以后的发展方向。不需要人为的管理且使用较为简单,具有一定的应用价值。关键词:单片机;传感器;L298N驱动;数码管第2页共2页AbstractThedesignisasimpleautomaticvehicletrackingsystembasedonsingle-chipmicrocomputercontrol,thesignificanceoftheresearchcoversin
4、dustrial,life,explorationandhumanconcerninlunarexplorationproject.Thedesignistodesignaparagraphcanbeindependentinaccordancewiththewalkinghumanpresettrajectory(orwalk)andfinishthetaskgiventhecar.ThesystemusesAT89S52microcontrollerasthecontrolcorecar;thereflectiontypephotoe
5、lectricswitch(TCRT5000)astheblacklinedetection,thedetectedsignalfeedbacktothemicrocontrollerwhich,theSCMcontrolL298NandcontrolofDCmotorwhichaccordingtoapredeterminedoperationmodecontrolcarineachregionaccordingtothepredeterminedspeed;ironwasdetectedbyinductancetheproximity
6、switch(LJ18A3-8-Z/BX)istheuseofmagneticdetection,itsinternal;thephotoelectricswitch(WYCH208)detectionwithencoderasthecardrivingaway,theencoderisarrangedonthewheelshaftleavingonlyasmallhole,thewheeleveryroundofapulsefeedbacktothemicrocontroller;usesthereflectiontypephotoel
7、ectricopen(BoE18-D80NK)astestmaterialandthenextobstacleobstaclesahead;theinfraredreceivingtubeforthefiredetection;use4bitLEDnixietuberealtimedisplaycarjourney;thepartofthesoftwareadoptsClanguageprogramming.Thedesignhassimplestructure,basicallycanautomaticallyfindtheblackl
8、ine,inthecourseofafiredetectionandsuppressionfunction,obstacledetectionandputthecoinsastolls,met
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