基于c单片机的步进电机控制系统设计毕业设计

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1、扬州大学本科毕业设计（论文）毕业设计用纸摘要本设计中首先介绍了步进电机的工作原理、控制特点和运行状态，然后给出了步进电机的单片机控制系统的总体设计方案。在这个控制系统中，单片机选用AT89C51，其作为控制核心，担负着产生脉冲，发送、接受控制命令等任务；脉冲分配采用硬件方法，由8713接收到单片机的控制信号后产生相应的控制脉冲，避免了软件法在不停地产生脉冲时占用的时间；采用单电压驱动的方法驱动电机带动负载运行；利用键盘、显示专用芯片8279能够以较简单的硬件电路和较少的软件开销实现微型机与键盘和LED显示器接口。本设计最后详细介绍了硬

2、件部分和软件部分的实现方法。关键词：单片机；步进电机；速度控制;ZLG7290;显示器IV扬州大学本科毕业设计（论文）毕业设计用纸AbstractThedesignintroducestheworkingprincipleofsteppermotor,controlfeaturesandoperations,andthengivesthesteppermotormicrocontrollercontrolsystemdesignprograms.Inthiscontrolsystem,theSCMselectingAT89C51,th

3、econtrolcenteroftheshoulderproducespulses,sending,receivingcontrolcommandsandothertasks;pulsedistributionmethodusinghardwarefromthe8713chipcontrolsignalsreceivedresultingfromthecorrespondingcontrolpulse,toavoidsoftwaremethodtogeneratepulsesinconstanttimeoccupied;adoptas

4、inglevoltage-drivenapproachdrivemotortodrivetheloadoperation;useofkeyboard,display8279canbededicatedtosimplehardwareandlesssoftwareoverheadtoachievekeyboardandLEDdisplayinterface.Finallyintroducethehardwareandsoftwareimplementationmethodsindetail.Keywords:SCM;steppermot

5、or;speedcontrol；ZLG7290;display；IV扬州大学本科毕业设计（论文）毕业设计用纸目录摘要IAbstractII第一章绪论11.1步进电机概述11.2课题研究的主要内容21.2.1研究内容21.2.2论文安排2第二章步进电机控制系统设计方案32.1步进电机的系统32.2步进电机的失步现象52.3步进电机控制系统的组成62.4系统的控制过程7第三章步进电机控制系统硬件部分93.1硬件电路图93.2采用51系列单片机AT89C51作为控制器103.2.1AT89C51的主要性能103.2.2AT89C51引脚功能

6、说明103.3步进电机的驱动电路153.4LED显示电路163.4.1LED显示器的结构原理163.4.2LED显示接口183.5可编程键盘/显示控制器ZLG7290电路工作原理193.5.1ZLG7290概述193.5.2管脚、引线与功能213.5.3ZLG7290键盘、显示接口电路设计233.6脉冲分配26第四章步进电机控制系统软件部分304.1定时器中断服务304.1.1定时器初值304.1.2定时器中断服务子程序314.2速度控制31第五章总结35IV扬州大学本科毕业设计（论文）毕业设计用纸致谢36参考文献37附录38IV扬州

7、大学本科毕业设计（论文）毕业设计用纸第一章绪论本章将简要介绍步进电机的发展过程、步进电机在日常生活中的广泛应用、步进电机作为数字控制电动机的主要特点以及本次研究的主要内容和论文安排。1.1步进电机概述步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置

8、控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域