基于视觉的机器人环境建模方法的研究

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3、息采集和当前位置图像匹配两个部分。论文首先介绍了基于视觉的机器人环境建模技术的研究背景和研究现状和本课题的主要开发环境，然后在MicrosoftRoboticsDeveloper11/11---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------基于视觉的机器人环境建模方法的研究摘要本文主要研究了移动机器人在未知环境中基于摄像机视觉的建模方法和定位技术，目

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5、件的基础上主要研究了基于视觉的机器人环境建模方法，获得了机器人在环境中各个位置姿态下的图像信息。最后编写了基于SIFT算法的图像特征匹配程序，通过把当前观测到的环境信息与已有的环境图像数据匹配，从而得到当前机器人的位置和姿态信息，并进一步将机器人走过路径中采集到的各点图像信息与环境图像数据库中的图像依次匹配，从而得到机器人走过的路径信息，获得机器人过去的运动轨迹。9300关键词基于视觉的机器人环境建模SIFT运动轨迹毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleTherobotbasedonvisualenvironmentmodelingmet

6、hodofresearchAbstractMobilerobotinunknownenvironmentmodelingmethodbasedoncameravisualandlocatingtechnologywasstudiedinthispaper,theaimistoincreaseandimprovetherobotintheenvironmentofunknownsincepositioningability.Therobotbasedonvisualenvironmentmodelingmethodincludestheenv

7、ironmentimageinformationcollectionandthecurrentpositionofimagematchingtwoparts.Itfirstlyintroducestherobotbasedonvisual11/11---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------environmentmodelingtechnol

8、ogyresearchbackgroundandthepresentsituationandthemaindevelopmentenvironmentofthistopic,an