课题四位置控制与自动往返控制线路

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1、邢台技师学院课时计划副页邢台技师学院教师课时授课计划授课班级高级机电1201b授课日期2016.3.21—2016.3.25学生出勤情况全课题课题四位置控制与自动往返控制线路本次授课目的与要求知识目标熟悉位置控制线路和自动往返控制线路的构成和工作原理能力培养目标学会正确安装与检修工作台自动往返控制线路课堂类型实训课教具考核对象荣昌李步宽复习旧课要点三相异步电动机的正反转控制线路新课重点熟悉位置控制线路和自动往返控制线路的构成和工作原理新课难点及解决措施学会正确安装与检修工作台自动往返控制线路课后总结及改进措施多给结合实际让学生理解正反转电路在工业生产中的应用，并结合工厂常出现的故障

2、情况多给学生实际情况的演示和讲解。备课时间2016.3.12主任审阅曹丽云2016.3.16涉及标准参考工具书电力拖动控制线路与技能训练9邢台技师学院课时计划副页授课内容时间分配一、组织教学1、上课铃毕，行师生礼，正式上课；2、清点学生人数，填写教学日志。二、导入新课上节课，我们学习了三相异步电动机的正反转控制线路，那么，在有些场合，我们需要自动控制正反转，所以，这节课，我们学习下位置控制与自动往返控制线路。三、讲授新课一、用提问法：1、什么是位置开关？它的结构由几部分组成？它的用途是什么？2、车间里的行车，每当走到轨道尽头时，都象长了眼睛一样能自动停下来，而不会朝墙撞上去。这是为

3、什么？二、电路特点：位置控制电路图如下(图一)，工厂车间里的行车升降机常采用这种线路，右下角是行车运动示意图，行车的两头终点处各安装了一个位置开关SQ1和SQ2，将这两个位置开关的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。行车前后各装有挡铁1挡铁2，行车的行程和位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。此电路中SB2为正转启动按钮，而正转的自动停止由SQ1来实现，电路中SB3为反转启动按钮，而反转的自动停止由SQ2来实现，电路中还设置了一个紧急停止按钮SB1。 位置控制原理图：9邢台技师学院课时计划副页     图一 三、线路的工作原理如下：首先合上电源开关QS1、行车向前运动

4、：KM1联锁触头分断对KM2联锁按下SB2   KM1线圈得电   KM1主触头闭合           电动机M启动连续正转KM1自锁触头闭合自锁行车前移移至限定位置，挡铁1碰撞SQ1     SQ1常闭触头分断KM自锁触头分断9邢台技师学院课时计划副页KM1线圈失电   KM1主触头分断          电动机M失电停转    行车停止前移KM1联锁触头复位2、行车向后运动：KM2联锁触头分断对KM1联锁按下SB3   KM2线圈得电    KM2主触头闭合             电动机M启动连续反转KM2自锁触头闭合自锁行车后移（SQ1复位）     移至限定位置，挡铁2

5、碰撞SQ2    SQ2常闭触头分断KM2自锁触头分断KM2线圈失电    KM2主触头分断       电动机M失电停转   行车停止后移KM2联锁触头复位停车时只需按下SB1即可。 四、接线方法9邢台技师学院课时计划副页接线时行程开关SQ1常闭触头串接在接触器KM1线圈回路中，而程开关SQ2常闭触头串接在接触器KM2线圈回路中，正转启动按钮SB2的常开触头与接触器KM1的常开自锁触头并联接在电路中，反转启动按钮SB3的常开触头与接触器KM2的常开自锁触头并联接在电路中。注意SQ1、SQ2、SB、KM等元件所处位置不同，所以走线不允许架空走线必须贴板走线。两个接触器主电路的接线相

6、序是不同的，KM1的接线按L1—L2—L3相序接线，KM2则按L3—L2—L1相序接线，KM1、KM2绝不允许接错线，否则将造成两相电源（L1相和L2相）短路事故。 五、元件布置图如下(图二)：图二六、示范操作:在安装板上进行走线工艺示范操作：主要示范转角和集中走线及如何走线无交叉。 七、巡回指导在学生动手操作时，要检查学生实习位置、操作姿势、操作方法及工具的佩带是否正确，安全文明生产和元器件质量、数量等是否正确，如有不正确应及时纠正。如发现个别错误，认真做好个别指导、如大多数有错误集中指导，及时发现优秀生，培养典型学生榜样，以榜样增强说服力，要在短时间内搞好全班学生实习的信心，为

7、下一步实习打下良好基础。自动往返控制线路一、提问：1、请同学们想一想能否在位置控制线路图的基础上，作一些改进来实现自动循环控制?2、可用位置开关的常闭触头来实现工作台指定位置停车，那么再反向起动时又如何控制呢？9邢台技师学院课时计划副页3、位置开关有两对触头，一对常开触头和一对常闭触头，常闭触头先分断，常开触头后闭合，应如何来实现工作台的自动往返运动？ 二、电路特点：自动往返控制电路图如下，工厂车间里的铣床常采用这种线路，行车运动示意图同位置控制示意图相同，行车的两头