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1、河北工业大学2015届本科毕业设计说明书河北工业大学毕业设计说明书作者：焦然学号：111122学院：机械工程学院系(专业)：机械设计制造及其自动化题目：家用擦玻璃清洁机器人结构设计指导者：李辉讲师(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业技术职务)2015年5月31日河北工业大学2015届本科毕业设计说明书毕业设计中文摘要家用擦玻璃清洁机器人结构设计摘要：随着时代的进步，科技的发展，智能家居越来越流行，与此同时，智能机器人也如火如荼地发展起来，人们越来越注重智能化，自动化。同时，人们住的楼层也越来越高，擦玻璃变
2、成了很难办的事情，本人自主研发设计了一款全自动民用擦玻璃小车，该小车启动之后，小车能够同时对玻璃里外侧进行全自动擦拭。本文首先阐述了本课题的背景以及国内外发展概况，接着描述了擦玻璃机器人的整体方案的确定以及详细机械结构的设计，然后阐述了本课题控制系统的设计，最后介绍了机器人实体样机的调试。本课题主要完成的工作：（1）设计加工擦玻璃机器人的机械结构并进行实体装配。（2）基于STC12单片机，设计PCB板，加工并焊接零件，然后编程烧写，上机调试。关键词：机器人全自动实体装配单片机PCBIV河北工业大学2015届本科毕业
3、设计说明书毕业设计（论文）外文摘要TitleStructuredesignofhouseholdcleaningrobotforcleaningglassAbstractAlongwiththeprogressofthetimes,thedevelopmentofscienceandtechnology,thehomeautomationismoreandmorepopular,meanwhile,theintelligentrobotisalsoinfullswing,peoplepaymoreandmoreat
4、tentiontointelligentautomation.Atthesametime,thefloorswhichpeopleliveinarealsogettinghigherandhigher,wipingtheglassbecomesatroublesomething,Idesignafullyautomaticcivilcartowipeglassinmyresearchanddevelopment,whenthecarisstarted,itcanwipetheglassoutsideandinsid
5、eautomaticallyatthesametime.Thebackgroundandforeigndevelopmentsituationaredescribedinthispaperatfirst,afterrepresentingthedeterminationoftheoverallschemeofglasscleaningrobotanddetailedmechanicalstructuredesign,thenthedesignofcontrolsystemofthesubjectiselaborat
6、edon,atlast,thedebuggingoftheprototyperobotentityisintroducedinthispaper.Themainworkofthisthesis:(1)designingandprocessingthemechanicalstructureofglassrobotandassembletheentity.(2)basedonSTC12microcontroller,designingPCBboard,processingandweldingparts,andthenp
7、rogramminganddebuggingthemachine.Keywords：robotautomaticentityassemblyMCUPCBIV河北工业大学2015届本科毕业设计说明书目录第一章引言………………………………………………………………11.1课题背景……………………………………………………………11.2国内外擦玻璃机器人的研究概况…………………………………11.3本课题的主要工作…………………………………………………3第二章家用擦玻璃清洁机器人总体方案设计……………………………32.1家用擦
8、玻璃清洁机器人的设计原则…………………………………42.2家用擦玻璃清洁机器人的总体方案的确定…………………………42.2.1家用擦玻璃清洁机器人的总体方案……………………………42.2.2总体方案的对比与选择…………………………………………12第三章家用擦玻璃清洁机器人详细结构设计………………………………143.1关键部件的选型……………………………………
