小型果树移栽机及其铲斗组件的仿真分析

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1、塔里木大学毕业设计小型果树移栽机及其铲斗组件的仿真分析前言果业发展是人类生存和社会经济发展的经济基础，一个能够持续发展的果业应该是一个既能满足当前需要又不危后继需求的产业。因而，随着世界性果业日益发展，节约成本和寻找新移植植方式就摆在了人们的面前。我国幅员辽阔，具有丰富的土地资源和良好的开发基础。随着科技的进步，人们生活水平的提高，对果品的消费需求呈增长趋势。因此发展果业势在必行。枣业是果业中的一种，在新疆南疆一带种植广泛，但是移栽效率低，我国的移栽技术刚刚处于起步试验阶段，目前仍以人工移栽为主。人工移栽难以实现大规模种栽植，从而导致生产规模小，生产效益低，不利于移

2、栽技术的推广。从长远来看，机械化移栽可以实现育苗移栽一体化。现阶段我国移栽技术发展极不平衡。我国针对不同的果树及其它作物分别研制了相应的栽植机，由于栽植作业质量与农艺要求还有一定差距，未能大面积推广。随着林果业种植面积和生产规模的扩大，在有人工作业方式使用，已不能满足林果产业化的步伐。我国在引进国外技术的基础上开发自己的产品，以缓解劳动力紧张和提高生产效率。因此枣树移栽机的发展已成为枣树移栽的趋势。28塔里木大学毕业设计目录1.绪论11.1课题研究的目的和意义12.机械化移栽目前存在的问题22.1移栽前应考虑的因素22.2移栽过程中应该注意的事项32.3移栽后的管理

3、与维护33.设计方案的选择33.1方案一33.2方案二43.3方案三63.4方案四74.总体方案的确定85.小型果树移栽机总体结构的设计95.1铲斗组件的设计95.2开合机架的设计95.3提升机构的设计105.4提升架的设计105.5液压装置106.小型果树移栽机的工作过程107.挖树机构铲斗的有限元分析107.1案例一107.2案例二147.3案例三177.4案例四197.5案例五218.液压传动系统结构238.1液压传动系统的作用238.2液压传动系统的组成238.3液压基本回路图238.4液压传动系统的工作原理248.5液压泵248.5.1液压泵的基本原理24

4、8.5.2液压泵的工作特点248.6液压缸258.6.1液压缸的结构259.技术经济性分析2510.结论25致谢27参考文献2828塔里木大学毕业设计1.绪论1.1课题研究的目的和意义果树在栽植过程中都是沿用传统的人工栽植的方法，传统栽植法劳动力大、强度大，机器的机动性、适应性低，能耗高、效率较低等问题。要实现由传统栽植技术向现代栽植技术的转变。需因地制宜，大力发展果树栽植机械化。为了充分利用资源减少自然灾害，争取高产，机械化移栽是有效途径。这样可以解决人工栽植过程中的栽植劳动强度大，所需劳动力较多，产品粗大笨重，成本高、效率低，质量难以保证的问题。红枣种植过程机械

5、化程度的提高，大大降低了劳动强度，大量解放劳动生产力向二三产业转移，有助于农村城市化、工业化，对提高农民素质和生活质量，实现农业现代化具有重要的作用。红枣生产中的移栽是果树抚育机械之一，是实现枣业全程机械化的一个重要一环。因此移栽机研究的目的毋庸置疑。生态果业机械化发展已经步入新的历史起点，生态果业机械化作为发展现代化农业的主要内和主要标志，适合地区生产需要的栽植机植种类较少、单一，科技含量不高，不能满足果业生产发展的要求。因此在此大好的趋势之下发展小型果树移栽机是非常有意义的。1.2国内外研究现状分析[1]国内对农作物的机械化育苗移栽技术的研究早在20世纪50年代

6、未60年代初就已经开始。由于没有突破育苗移栽机械化过程中的技术难题，使这一技术搁浅。近年来由于农业生产的发展，新技术、新工艺的出现，为移栽机具的发展提供了很好的发展前景，20世纪80年代以后近年来由于农业生产的发展，移栽机具发展迅速，从不到l000台上升到将近8000台。东北等大型农场多采用工厂化营养钵苗和机械化栽植技术，总体水平相对较高。我国长期以来，树苗移植一直沿用传统的手工劳动方式，劳动强度大，生产效率低。由于果树移植面积的增加和农村劳动力的转移，移栽技术落后、效率低已成为果树增产的制约因素，果树移栽自动化和机械化已成为农民越来越迫切的要求。与水稻、玉米、小麦

7、生产机械化发展速度相比，果树移栽机械化的发展速度比较缓慢。这种状况与当前加快实现农业现代化的形式要求不适应。有关资料显示，美国、法国、英国和日本等国在自动移栽机的研制方面均取得了很大的成绩。我国从在20世纪60年代开始研制移栽机，初期主要用来移栽棉花和玉米等作物，我国在这方面的研究起步晚，技术进步缓慢，目前整体技术水平还比较低。植树造林方面的机械也是很少，我国于1953年开始引进移栽植树机，在东北地区西部营造防护林。1960年开始设计和制造拖拉机牵引式半自动投苗植树机。为了适应沙区防风固沙植树造林的要求，国家不断投资科研经费来研制植树机，2001年研制成功的深栽