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1、广西科技大学机械工程学院广西科技大学普通本科毕业设计（论文）说明书课题名称装载机铲斗铲装阻力分析及仿真学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级学号姓名指导教师年月日广西科技大学机械工程学院摘要装载机在现今的各类施工建设中应用广泛，而铲斗是装载机的重要组成构件，在铲装作业过程中发挥重要的作用，因此装载机铲斗的设计是非常重要的。但在以往铲斗正向设计中存在的问题主要在于铲装作业受力的情况。而本课题主要是进行装载机铲斗铲装阻力的分析及仿真，从而获取铲斗铲装作业时的受力曲线。在对本课题研究中，主要是在ADAM
2、S仿真软件里面进行装载机的动力学模型建立、材料属性定义、添加运动副、施加驱动等，然后借助Step函数设置装载机的几种典型工况的运动，从而对这几个典型的工况进行铲斗的铲装阻力分析,在仿真分析的过程中获取铲斗在不同工况时的受力曲线，因此就能够知道铲斗在铲装作业时的受力情况，这样就可以为铲斗的研发设计提供重要的理论依据。对该课题所进行的研究中，运用装载机的虚拟样机来模拟装载机进行铲装作业，这样能够比较容易的了解铲斗及工作装置各铰接点在进行铲装作业时的受力，不仅为铲斗的研发设计提供了理论依据，同时也为机械产
3、品的研发设计总结了相应的经验。关键词：装载机铲斗；铲装阻力；ADAMS仿真；虚拟样机I广西科技大学机械工程学院AbstractTheloaderiswidelyusedintheconstructionofallkindsofconstruction，andAnimportantcomponentofloaderisbucket,PlayanimportantroleintheprocessofShovelloadingoperation,sothedesignofbucketisveryimpor
4、tant.Butinthepastthebucketforwarddesignproblemsmainlyliesintheforceofthediggingandloadingoperation.Andthistopicismainlyloaderbucketshovellingresistanceanalysisandsimulation,inordertogainbucketshovelworkingstresscurve.Intheresearchofthistopic,mainlyinth
5、eADAMSsimulationsoftwaretocarryoutthedynamicmodeloftheloader,Materialattributedefinition,addmotionpair,exertdriveetc,andwiththehelpofstepfunctionloadingmachineofseveraltypicalworkingconditionsofmotion,whichoftheseveraltypicalworkingconditionsofbucketsh
6、ovelloadingresistanceanalysis,inthesimulationprocesstoobtainbucketunderdifferentconditionsofforcecurves.Sowecanknowthebearingforceofbucketshovelpretendindustry,sothatitcanprovideanimportanttheoreticalbasisforresearchanddesignofbucket.Intheresearchofthi
7、ssubject,Usingloadervirtualprototypesimulationloaderfordiggingandloadingoperation,whichcanmoreeasilyunderstandbucketandworkingdeviceofeachjointcontactfordiggingandloadingoperationforce,notonlycouldprovidethetheoreticalbasisfortheresearchanddesignofbuck
8、et,butalsoformechanicalproductdevelopmentdesignsummarizesexperienceofthecorresponding.Keyword:Loaderbucket;Shovelloadingresistance;ADAMSsimulation;virtualprototypeII广西科技大学机械工程学院目录摘要IAbstractII1.绪论11.1课题来源11.2国内外装载机的发展情况21.3铲斗铲装阻力仿真的意义31
