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时间:2018-07-18
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1、第二章平面连杆机构 一、填空题:1、平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副相互联接而成的机构。2、当平面四杆机构中的运动副都是 副时,就称之为铰链四杆机构,它是其它多杆机构的 。3、在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作整周 的 叫曲柄。 4、平面四杆机构的两个连架杆,可以有一个是 ,另一个是 ,也可以两个都是 或都是 。5、组成曲柄摇杆机构的条件是:最短杆与最长杆的长度之和 或 其余两杆的长度之和,最短
2、杆的相邻构件为 ,则最短杆为 。 6、在曲柄摇杆机构中,如果将 杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作 运动,即得双曲柄机构。7、在 机构中,最短杆与最长杆的长度之和 其余两杆的长度之和时,则不论取哪个杆作为 ,都可以组成双摇杆机构。 8、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的 长度趋向 时演变成的。 9、导杆机构可看作是由改变曲柄滑块机构中的 而演化来的。1
3、0、将曲柄滑块机构的 改作固定机架时,可以得到导杆机构。11、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是:摇杆为 件,曲柄为 件或者把 运动转换成 。12、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是:摇杆为 件,曲柄为 件或者把 运动转换成 。 13、曲柄摇杆的 不等于0º,则急回特性系数就 ,机构就有急回特性。 14、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件,可以把曲柄的
4、 运动转换成滑块的 运动。 15、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时。 在运动过程中有“死点”位置。 16、通常利用机构中构件运动时的 惯性,或依靠增设的在曲柄上的 的 惯性来通过“死点”位置。17、连杆机构的“死点”位置将使机构在传动中出现 或发生运动方向 等现象。 18、在实际生产中,常常利用急回运动这个特性,来缩短 时间,从而提高了 。 二、判断题
5、:1、平面连杆机构的基本形式,是铰链四杆机构。 ( )2、曲柄、连杆都是连架杆。 ( )3、平面四杆机构都有曲柄。 ( )4、在曲柄摇杆机构中,曲柄和连杆共线就是“死点”位置。 ( )5、铰链四杆机构的曲柄存在条件是:连架杆或机架中必有一个是最短杆,最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两面杆的长度之和。 ( )6、在平面连杆机构中,只要以最
6、短杆作固定机架,就能得到双曲柄机构。( )7、曲柄的极位夹角θ越大,机构急回特性系数K也就越大,机构的急回特性也越显著。 ( )8、导杆机构与曲柄滑块机构,在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。 ( )9、曲柄滑块机构,滑块作往复运动时,不会出现急回运动。 ( )10、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。 ( )11、利用选择不同构件作固定机架的方法,可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。
7、 ( )12、在平面四杆机构中,凡是能把转动的运动转换成往复运动的机构,都会有急回特性。 ( )13、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中,只要曲柄和连杆共线,这个位置就是曲柄的“死点”位置。 ( )14、有曲柄的四杆机构,该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。( )15、机构的急回特性系数K的值,是根据极位夹角θ的大小,通过公式求得的。( )16、利用曲柄摇杆机构,可以将等速转动
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