第二章平面连杆机构1

第二章平面连杆机构1

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时间:2018-07-18

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1、第二章平面连杆机构 一、填空题:1、平面连杆机构是由一些刚性构件用       副和       副相互联接而成的机构。2、当平面四杆机构中的运动副都是       副时,就称之为铰链四杆机构,它是其它多杆机构的         。3、在铰链四杆机构中,能绕机架上的铰链作整周       的       叫曲柄。              4、平面四杆机构的两个连架杆,可以有一个是       ,另一个是       ,也可以两个都是      或都是       。5、组成曲柄摇杆机构的条件是:最短杆与最长杆的长度之和      或      其余两杆的长度之和,最短

2、杆的相邻构件为       ,则最短杆为        。               6、在曲柄摇杆机构中,如果将        杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作         运动,即得双曲柄机构。7、在        机构中,最短杆与最长杆的长度之和       其余两杆的长度之和时,则不论取哪个杆作为        ,都可以组成双摇杆机构。               8、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的          长度趋向       时演变成的。              9、导杆机构可看作是由改变曲柄滑块机构中的        而演化来的。1

3、0、将曲柄滑块机构的       改作固定机架时,可以得到导杆机构。11、曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是:摇杆为         件,曲柄为      件或者把        运动转换成         。12、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是:摇杆为         件,曲柄为       件或者把        运动转换成           。                13、曲柄摇杆的        不等于0º,则急回特性系数就       ,机构就有急回特性。             14、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件,可以把曲柄的      

4、     运动转换成滑块的        运动。       15、若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时。        在运动过程中有“死点”位置。               16、通常利用机构中构件运动时的        惯性,或依靠增设的在曲柄上的      的           惯性来通过“死点”位置。17、连杆机构的“死点”位置将使机构在传动中出现        或发生运动方向           等现象。           18、在实际生产中,常常利用急回运动这个特性,来缩短       时间,从而提高了        。            二、判断题

5、:1、平面连杆机构的基本形式,是铰链四杆机构。                     (  )2、曲柄、连杆都是连架杆。                                       (  )3、平面四杆机构都有曲柄。                                       (  )4、在曲柄摇杆机构中,曲柄和连杆共线就是“死点”位置。           (  )5、铰链四杆机构的曲柄存在条件是:连架杆或机架中必有一个是最短杆,最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两面杆的长度之和。      (  )6、在平面连杆机构中,只要以最

6、短杆作固定机架,就能得到双曲柄机构。(  )7、曲柄的极位夹角θ越大,机构急回特性系数K也就越大,机构的急回特性也越显著。                            (  )8、导杆机构与曲柄滑块机构,在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。                            (  )9、曲柄滑块机构,滑块作往复运动时,不会出现急回运动。         (  )10、导杆机构中导杆的往复运动有急回特性。                      (  )11、利用选择不同构件作固定机架的方法,可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。

7、                             (  )12、在平面四杆机构中,凡是能把转动的运动转换成往复运动的机构,都会有急回特性。                           (  )13、在曲柄和连杆同时存在的平面连杆机构中,只要曲柄和连杆共线,这个位置就是曲柄的“死点”位置。                    (  )14、有曲柄的四杆机构,该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。(  )15、机构的急回特性系数K的值,是根据极位夹角θ的大小,通过公式求得的。(  )16、利用曲柄摇杆机构,可以将等速转动

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