智能机器人相关试题及答案

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1、单项选择题1、机器人三原则是由谁提出的。(d) (A)森政弘      (B)约瑟夫•英格伯格     (C)托莫维奇        (D)阿西莫夫     2、当代机器人大军中最主要的机器人为(a) (A)工业机器人       (B)军用机器人       (C)服务机器人        (D)特种机器人     3、手部的位姿是由哪两部分变量构成的？(b)(A)位置与速度        (B)位置与姿态    (C)位置与运行状态      (D)姿态与速度    4、运动学主要是研究机器人的(b)。 (A)动力源是什么   (B)运动和时间的关系  (C)动力的传递与转换   (

2、D)运动的应用     5、动力学主要是研究机器人的(c) 。(A)动力源是什么   (B)运动和时间的关系   (C)动力的传递与转换   (D)动力的应用     6、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的(d)参数。(A)抗干扰能力       (B)精度   (C)线性度     (D)灵敏度     7、机器人轨迹控制过程需要通过求解(b)获得各个关节角的位置控制系统的设定值。     (A)运动学正问题    (B)运动学逆问题    (C)动力学正问题    (D)动力学逆问题     8、世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？(c)

3、(A)1955(B)1987(C)1961(D)19739、机器人语言是由( a )表示的"0"和"1"组成的字串机器码。(A)二进制(B)十进制(C)八进制(D)十六进制10、机器人的英文单词是(c)。(A)botre(B)boret(C)robot(D)rebot11、下列那种机器人不是军用机器人。(c)(A)“红隼”无人机(B)美国的“大狗”机器人(C)索尼公司的AIBO机器狗(D)“土拨鼠”12、工业机器人运动自由度数，一般(　c　)(A)小于2个(B)小于3个(C)小于6个(D)大于6个13、水下机器人诞生于20世纪(c)年代。(A)70(B)40(C)50(D)8014、 (

4、 a)年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。(A)1920   (B)1959     (C)1930(D)194015、1959年，第一台工业机器人诞生于(b)。(A)英国  (B)美国    (C)德国(D)日本16、应用通常的物理定律构成的传感器称之为(b)传感器。(A)物性型(B)结构型(C)一次仪表(D)二次仪表17、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为(a)传感器。(A)物性型(B)结构型(C)一次仪表(D)二次仪表18、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变(c)的方式。(A)极间物质介电系数(B)极

5、板面积(C)极板距离(D)电压19、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量(c)。(A)电压(B)亮度(C)力和力矩(D)距离20、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，被称之为传感器的(c)。(A)精度(B)重复性(C)分辨率(D)灵敏度21、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是(c)。(A)接近觉传感器(B)接触觉传感器(C)滑动觉传感器(D)压觉传感器22、6维力与力矩传感器主要用于(d)。(A)精密加工(B)精密测量(C)精密计算(D)精密装配23、( c)被称为“工业机器人之父”。(A)德沃尔   (B)阿西莫夫  (C)英格伯格24、传感器的运

6、用，使得机器人具有了一定的(b)能力。(A)一般   (B)重复工作  (C)识别判断25、第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行(a)，并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。(A)一定感知   (B)独立思维、识别、推理  (C)自动重复26、机器人感知自身或外部环境变化信息是依靠( c)完成。(A)传感器组   (B)机构部分  (C)控制部分27、工业机器人中气吸式靠(c)把吸附头与物体压在一起，实现物体抓取。(A)机械手指   (B)电线圈产生的电磁力  (C)大气压力28、(a)用于检测机器人自身状态。(A)内部传感

7、器   (B)组合传感器 (C)外部传感器29、(c)用于检测作业对象与作业环境的状态。(A)内部传感器   (B)组合传感器 (C)外部传感器30、下列哪种驱动方式具有传动机构少，成本低等优点。(b)(A)液体   (B)电动 (C)气体31、下列哪种传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度。(c)(A)皮带传动和链传动机构   (B)电动 (C)齿轮传动32、( b)帮助人类去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想