工业机器人试题及答案

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1、工业机器人试题及答案　　　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置它能自动执行工作是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器以下是由阳光网小编整理关于工业机器人试题的内容希望大家喜欢　　　　一、判断题　　　　1、机械手亦可称之为机器人(Y)　　　　2、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人(Y)　　　　3、关节空间是由全部关节参数构成的(Y)　　　　4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成(Y)　　　　5、关节i的坐标系放在i1关节的末端(N)　　　　6、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数

2、等于或小于6(N)　　　　7、对于具有外力作用的非保守机械系统其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和(N)　　　　8、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器(Y)　　　　9、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测(Y)　　　　10、运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统(Y)　　　　11、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化(N)　　　　12、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的而不是在得到示教点之后一次完成再提交给再现过程的(Y)　　　　13、格林(格雷)码被大量用在相对

3、光轴编码器中(N)　　　　14、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1背景部分置2(N)　　　　15、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率使得图像效果清晰和颜色分明(Y)　　　　二、填空题　　　　1、机器人是　　　　2、在机器人的正面作业与机器人保持以上的距离　　　　3、手动速度分为：、、、　　　　4、机器人的三种动作模式分为：示教模式、再现模式、远程模式　　　　5、机器人的坐标系的种类为：系、用户坐标系　　　　6、设定关节坐标系时机器人的S、L、U、R、B、T各轴运动　　　　7、设定为直角坐标系时机器人控制点沿X、Y、Z轴平行移动　　　　8、用关

4、节插补示教机器人轴时移动命令为　　　　9、机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度可以分为9个等级分别是PL=0PL=1PL=7马自达标准中PL=1指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以0、5mm为半径的圆内的任一点即视为达到;PL=2指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以20mm为半径的圆内的任一点即视为达;PL=3指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以75mm为半径的圆内的任一点即视为达到　　　　10、机器人的腕部轴为本体轴为　　　　11、机器人示教是指：　　　　12、机器人轨迹支持四种插补方式分别是,自由曲线插补插补命令分别是MOVJM

5、OVL,MOVCMOVS　　　　13、关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度系统可选的速度从慢到快依次是0、78%1、56%3、12%6、25%12、50%25、00%50、00%100、00%　　　　14、干涉区信号设置有两种分别是和基于设备安全方面考虑现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干涉区并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化　　　　15、机器人按机构特性可以划分为和器人两大类　　　　16、机器人系统大致由、和控制系统、感知系统、　　　　机器环境交互系统等部分组成　　　　17、机器人的重复定位精度是指到达位置之间的接近程度　　　　18、齐次坐标[0

6、010]T表示的内容是z方向　　　　19、机器人的运动学是研究机器人末端执行器位姿和运动与关节空间之间的关系　　　　20、如果机器人相邻两关节轴线相交则联接这两个关节的连杆长度为　　　　21、常用的建立机器人动力学方程的方法有和　　　　22、6自由度机器人有解析逆解的条件是行器的运动自由度数　　　　23、机器人的驱动方式主要有和三种　　　　24、机器人上常用的可以测量转速的传感器有和式码盘　　　　25、机器人控制系统按其控制方式可以分为控制方式、控制方式和人工智能控制方式　　　　三、单项选择题　　　　1、对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行、与示

7、教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(B)可进行共同作业　　　　A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训　　　　C、没有事先接受过专门的培训也可以　　　　2、使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是(A)　　　　A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头　　　　C、新的或旧的都行　　　　3、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(A),可提高工作效率　　　　A、相同B、不同　　　　C、无所谓D、分离越大越好　　　　4、为了确保安全,用示教编