资源描述：
《刘云雷课程设计说明》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、机械原理课程设计说明书设计项目:曲柄摇杆摆动从动件平面六杆机构设计人：刘云雷指导老师：唐大放班级：机自06-3班学号：03061004目录1、课程设计目的………………………………（1）2、设计任务………………………………（1）3、设计数据…………………………………（1）5图解法分析机构的运动………………………（9）6、机构的平衡力矩分析…………………（9）7、飞轮的设计………………………………（10）一、课程设计目的巩固机械原理的理论知识，掌握对运动学的位移，速度和加速度的分析方法，能够进行受力分析，能够熟练作图和计算分
2、析问题。二、设计任务对近似等速比平面六杆机构的运动情况，受力情况进行分析，画速度图，加速度，力多边形，并通过解析法与之校合，计算平衡力矩，等效力矩，掌握构件杆组的各种分析的方法（包括解析法和图解法），对近似等速比平面六杆机构进行分析，同时，就其速度波动进行初步的飞轮设计。三、设计数据内容导杆机构的运动分析符号ωabcdh单位rad/smm数据102060455020内容导杆机构的动态静力分析符号单位kgkgkgkgkg数据75550.70.650.85四、机构运动简图如图一，长度比例μL为2mm/mm，图中为所求两位置，
3、即位置1.5(9°)和位置12.5（207°）,角速度逆时针为正，顺时针为负，角加1速度也同样。由图测得,实际主动件1杆长度为a=20mm，b＝60mm，c＝45mm，h=20主动件1杆角速度＝10rad/s，设连杆2关于点的转动惯量为＝0.70kg,摇杆3关于点的转动惯量为＝0.65kg,连杆2的质量＝75kg，摇杆3的质量=55kg。当0时，＝1500[1+sin(-)]N,当0时，=0。五、图解法分析机构的运动1、机构的速度分析1’位置1.5（9°）时速度计算（如图二）由速度合成原理得连杆2上重合点A、B之间的速度
4、方程为方向：大小：?200?==1020=200mm/s如图，以任一点p作为作图起点速度比例为=(5mm/s)/mm,作,由＝200得的大小为40mm,作,,得交点，测得长度为45mm，长度为73mm。==225mm/s==365mm/s=6.083=5.0由速度合成原理得摇杆3从动件6之间的速度方程为2方向：大小：?325?=(h+c)=325mm/s如图三，以任一点p作为作图起点速度比例为=(2.5mm/s)/mm,作,由＝325得的大小130mm为,作,,得交点，测得长度为129.6mm，长度为8.8mm，=37.
5、0mm得==22mm/s==324mm/s==0.592’位置12.5（207°）时速度计算（如图四）由速度合成原理得A,B之间的速度方程为方向：//大小：?200?==20×10=200mm/s如图四，以任一点p作为作图起点速度比例为=(5mm/s)/mm,作,由＝200得的大小为40mm,作,得交点，测得长度=14.2mm，=40mm.则==71mm/s==200mm/s3=3.333=1.578由速度合成原理得摇杆3与从动件6之间的速度方程为方向：大小：?103?=(h+c)=103mm/s如图五，以任一点p作为作
6、图起点速度比例为=(1.25mm/s)/mm,作,由＝103得的大小82.4mm为,作,,得交点，测得长度为82.4mm，长度为4mm，=38.0mm.得==103mm/s==5mm/s==-0.1322、机构的加速度分析1’位置1。5（9°）时加速度计算由加速度合成原理得A、B之间的加速度方程为4方向：BA大小：1125？20002220?＝＝1125＝a=2000==2220如图六，以任一点p作为起点，取比例为=（mm/）/mm。作p=/=60mm,方向平行斜向下,作=/=66.6mm,方向为平行斜向下,作=/=33
7、.7mm,方向平行斜向下,再作AB，交于点。测得＝108.8mm，＝180mm,则==6000=/c=133.33rad/==3626.7=/b=60.4rad/由加速度合成原理得摇杆3从动件6之间的加速度方程为方向：//大小：13?16258667382?=/=13=/(c+h)=1625=2=382=(c+h)=86675如图七，以任一点p作为起点，取比例为=（50mm/）/mm。作p=/=32.5mm,方向平行于斜向下,作=/=173mm,方向为垂直于斜向上,作=/=7.6mm,方向垂直于斜向下，作=/=0.25m
8、m,方向平行斜向上,再作AB，交于点。测得＝52mm，＝170mm,则==2600==8500=/=70.27rad/2’位置12.5（207°）时加速度计算（如图八）由加速度合成原理得、之间的加速度方程为方向：BA大小：667?2000667?＝/c＝112＝=2000=/b=667如图八，以任一点p作为起点，取比
