领邦仪器：炸点坐标视觉测量系统

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1、领邦仪器：炸点坐标视觉测量系统随着武器装备的不断发展，对近炸引信炸点坐标测试的精度有了更高的要求。为了满足客户测试要求，采用了独有的相机拍摄技术和事后地面高程测量手段来测量炸点的位置，提高了测试精度，为武器研制提供了精确可靠的试验数据。【概述】炸点坐标视觉测量系统通过爆炸瞬间的闪光触发相机拍摄技术，进行图像采集，并采用事后地面高程测量手段，有效避免了地面高程变化对炸高测量精度的影响，精确测量出炸点。设备外观软件界面【基本原理】本方案采用“前方交汇测量”原理，A、B两点分别放置两个全站仪，以A、B连线

2、为x轴，以A为原点，按照“右手法则”建立现场坐标系，用全站仪的测距功能测量出A、B两点的直线距离b；用测角功能分别测出A、B全站仪各自的方位角a1、a2和俯仰角b1、b2。在两全站仪建立的现场坐标系中，已知AB的距离值b和四个角度值a1、a2、b1、b2，根据空间立体几何关系，可解算出空间任意点M在现场坐标系的三维坐标。【规格指标】（1）系统用于在野外环境下测量无线电近炸引信炸高，在引信或实弹爆炸瞬间，设备能够自动捕捉闪光图像，并依据该图像解算炸点距离地面的高度。（2）捕捉图像延迟时间：200μs；

3、（3）炸高测试误差：£0.2m（相机距离落弹区中心1000m，视场范围200m）；（4）炸高测试量程：0~50m；（5）适应落弹区范围：半径250m（相机距离落弹区中心1000m条件下）；（6）系统展开时间：£30min；（7）工作环境：外场，白天使用；（8）供电方式：铅酸电池供电；（9）工作温度：-15℃~45℃；（10）工作相对湿度：5~95%RH无冷凝。【解决方案价值对照表】序号项目传统方案新方案1精度人眼通过高炮瞄准镜捕捉爆炸瞬间的火光或浓烟，并记录其在高炮瞄准镜视场中所处的角度位置，测试精

4、度低；采用先进采集技术及分析算法，精度高；2计量人眼测量无法溯源；可进行系统计量；3受场地影响程度无法排除地面高程的影响，受场地限制；可排除地面高程的影响；4自动化程度无法实现自动测量；自动捕捉图像、并分析，自动存储测试结果；【应用扩展】此解决方案适用于沙弹或实弹对地近炸炸高测量。【售后支持】该设备提供“云功能”，能够链接“领邦售后云服务器”，具备远程诊断、远程软件升级；在现场工程师配合下，能够进行远程维修；节省客户的过保维修成本，缩短故障修复时间；【交易形式】设备采购；设备租赁；计件服务；【联系方

5、式】公司名称：北京领邦仪器技术有限公司服务热线：400-810-9660联系电话：010-58711860传真：010-58711861网址：http://www.lbyq.netEmail：info@lbyq.net地址：北京市海淀区永捷北路3号科技企业加速器一区B座3层