基于高速相机的炸点坐标测量技术研究.doc

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1、编号本科生毕业论文基于高速相机的炸点坐标测量技术研究Stoppingpointcoordinatemeasuringtechnologyresearchbasedonhigh-speedcamera学生姓名朱然专业光电信息工程学号0902123/18指导教师立欣学院光电工程学院二零一三年六月毕业设计（论文）原创承诺书1．本人承诺：所呈交的毕业设计（论文）《》，是认真学习理解学校的《理工大学本科毕业设计（论文）工作条例》后，在教师的指导下，保质保量独立地完成了任务书中规定的容，不弄虚作假，不抄袭别人的工作容。2．本人在毕业设计（论文）中引用他人的观点和研究成果，均在文

2、中加以注释或以参考文献形式列出，对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体均已在文中注明。3．在毕业设计（论文）中对侵犯任何方面知识产权的行为，由本人承担相应的法律责任。4．本人完全了解学校关于保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交论文和相关材料的印刷本和电子版本；同意学校保留毕业设计（论文）的复印件和电子版本，允许被查阅和借阅；学校可以采用影印、缩印或其他复制手段保存毕业设计（论文），可以公布其中的全部或部分容。以上承诺的法律结果将完全由本人承担！作者签名：年月日摘要文中应用摄像测量技术,提出了用面阵CCD摄像测试弹丸炸点相对目标空间三维坐标的一种新

3、方法。阐述了面阵CCD摄像测量炸点坐标的工作原理以及交汇测量的方法确定图像位置，并对其测试精度进行了分析。采用低通滤波的方法去除噪音，通过阈值分割方法，边缘检测定位法对炸点图像进行分割。建立在图像物体的某些特征的基础上对炸点图像进行目标识别，用质心跟踪法和坐标转换把炸点的坐标表达出来。该方法的有效测试视场完全能够覆盖合格引信所引爆弹丸的爆炸区域,并在很大程度上提高了测试的精度。关键词:面阵CCD炸点坐标交汇测量目标识别图像处理AbstractAimingattherequestoftheshootingrange,applyingthetechnologyofpho

4、togrammetry,anewmethodtomeasurethecoordinateofprojectileexplodingpositionrelativetothetargetbysquarearrayCCDisintroduced.ThemeasurementprincipleofthesquarearrayCCDandthestepsofdigitalimageprocessingareexpatiated.Intersectionmeasurementtodeterminetheimageposition.Anditstestaccuracyarean

5、alyzed.Adoptthemethodoflow-passfiltertoremovenoise.Bythemethodofthresholdsegmentation,edgedetectionmethodforZhaDianimagesegmentation.BasedonsomeofthecharacteristicsofimageobjectsonthebasisofZhaDianimagetargetrecognition.WiththecentroidtrackingmethodandthecoordinatetransformationZhaDian

6、coordinatesareexpressed.Andthemeasurementprecisionisanalyzed.Thesystemhastheadvantagesoflargefieldandhighprecision.Keywords:squarearrayCCD;coordinateofprojectileexplodingposition;Intersectionmeasurement；Targetrecognition；imageprocessing目录摘要I第1章绪论11.1课题研究的目的及意义11.2国外研究现状11.3本课题主要的研究容3第2

7、章面阵CCD42.1面阵CCD照相交汇测量系统布置42.2面阵CCD摄像交汇测量弹丸炸点的原理42.3面阵CCD相机的选用与设置62.4本章小结7第3章炸点的图像处理83.1炸点的图像预处理83.2炸点图像的分割93.3阈值分割方法103.4边缘检测定位法113.5炸点的目标识别123.6质心跟踪法133.7VisualC++6.0的简介及特点133.8坐标的转换163.9误差及交汇布置测量精度分析16第4章总结18致19参考文献:20第1章绪论1.1课题研究的目的及意义为了判断弹丸是否能够对目标起到摧毁作用,其测量的主要参数为弹丸炸点相对目标的空间三维坐标。对