adamscar环境下的麦弗逊悬架建模与仿真

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1、目录前言11ADAMS/CAR软件介绍21.1ADAMS/CAR简介31.2ADAMS/CAR软件相关模块61.2.1悬架设计软件包SD61.2.2概念化悬架模块CSM71.2.3经济动力学模型EDM71.2.4驾驶员模块Driver71.2.5动力传动模块Driveline71.2.6三维路面模块3DRoad71.2.7Solver模块71.2.8Controls模块91.2.9用性分析模块Durability91.2.10EniginePoweredbyFEV工具包91.2.11图形接口模块Exc

2、hange91.2.12Pro/E接口模块MECHANISM/Pro·91.3ADAMS/CAR的优点92汽车悬架概述112.1悬架的作用112.2悬架的分类112.3悬架的组成112.4麦弗逊悬架的特点132.5麦弗逊悬架结构分析133模型的建立163.1物理模型的简化163.1.1模型分析163.1.2系统坐标系的确立173.1.3模型关键点的坐标173.1.4建立仿真模型184仿真分析204.1ADAMS仿真分析步骤204.2外倾角224.3前束角224.4主销内倾角234.5主销后倾角244.

3、6轮距24结论26致谢27参考文献28摘要本文介绍了adams系统的特点、发展及其应用，此基础上提出数字化样机的概念，并由此引入机械系统动力学分析与仿真，概述了机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用，阐述了机械系统动力学分析与仿真的发展方向及前沿。并以某车型为例，介绍了基于ADAMS的麦弗逊悬架的运动仿真。关键词：ADAMS/Car，麦弗逊悬架，建模，仿真AbstractThispaperintroducesthecharacteristicsofthesystem，Adams，thed

4、evelopmentandapplicationareputforwardbasedontheconceptofdigitalprototype，thusintroducingmechanicalsystemdynamicsanalysisandsimulation，summarizesthemechanicalsystemdynamicsanalysisandsimulationontheimportantroleofdigitalfunctionprototype，expoundsthemecha

5、nicalsystemdynamicsanalysisandsimulationdevelopmentdirectionandfront.Andwithloaderasexample，thepaperintroducestheloaderworkingdevicebasedonADAMSofthemovementsimulation..Keywords:ADAMS/Car,McPhersonsuspension,modeling,simulation前言麦弗逊式悬挂是当今世界用的最广泛的轿车前悬挂之一

6、。麦弗逊式悬挂由螺旋弹簧、减震器、三角形下摆臂组成，绝大部分车型还会加上横向稳定杆。主要结构简单的来说就是螺旋弹簧套在减震器上组成，减震器可以避免螺旋弹簧受力时向前、后、左、右偏移的现象，限制弹簧只能作上下方向的振动，并可以用减震器的行程长短及松紧，来设定悬挂的软硬及性能。麦弗逊式悬挂结构简单所以它轻量、响应速度快。并且在一个下摇臂和支柱的几何结构下能自动调整车轮外倾角，让其能在过弯时自适应路面，让轮胎的接地面积最大化，虽然麦弗逊式悬架并不是技术含量很高的悬架结构，但麦弗逊式悬挂在行车舒适性上的表现还

7、是令人满意，不过由于其构造为直筒式，对左右方向的冲击缺乏阻挡力，抗刹车点头作用较差，悬挂刚度较弱，稳定性差，转弯侧倾明显。由于其占用空间小适合小型车以及大部分中型车使用国内常见的广州本田飞度、东风标致307、一汽丰田卡罗拉、上海通用君越、一汽大众迈腾等前悬挂均采用了麦弗逊式独立悬挂。悬架是现代汽车上的重要总成之一，它最主要的功能是传递作用在车轮和车架(或车身)之间的一切力和力矩，并缓和汽车驶过不平路面时所产生的冲击，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车的行驶平顺性。因此必须在车轮与车架或车身之间提

8、供弹性联接，依靠弹性元件来传递车轮或车桥与车架或车身之间的垂向载荷，并依靠其变形来吸收能量，达到缓冲的目的。采用弹性联接后，汽车可以看作是由悬挂质量(即簧载质量)、非悬挂质量(即非簧载质量)和弹簧(弹性元件)组成的振动系统，承受来自不平路面、空气动力及传动系、发动机的激励。为了迅速衰减不必要的振动，悬架中还必须包括阻尼元件，即减振器。此外，悬架中确保车轮与车架或车身之间所有力和力矩可靠传递并决定车轮相对于车架或车身的位移特性的连接装置统称为导向机构。导向