基于飞思卡尔单片机的智能小车设计与应用 毕业论文

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1、安徽建筑大学毕业设计（论文）专业：通信工程班级：09通信1班学生姓名：xxx学号：09205040106课题：基于飞思卡尔单片机的智能小车设计与应用——主控制电路设计指导教师：2013年6月5日摘要本文的主要内容是利用飞思卡尔公司的32位单片机MPC5604MINI，设计能在特定跑道上循迹行驶的智能小车。智能车系统以MPC5604MINI为核心，用它来进行信号采集、数据传输与运算等动作，并产生PWM波控制舵机和电机。整个系统由单片机模块、路径识别模块、速度检测模块、舵机模块、直流电机驱动模块、电源模块等组成。智能小车的硬件设计包括：双向控制

2、的电机驱动，可同时对多模块供电的电源系统，3.3VPWM波形驱动舵机电路，与上位机通信的RS232通信模块等。关键字：智能小车，MPC5604MINI，主控电路，双向控制。AbstractThemaincontentofthispaperistousethe32-bitSCMfreescalecompanympc5604mini,inparticulartherunwaydesigncantracethecardrivingonintelligence.Intelligentcarsystemtompc5604asthecore,andus

3、eittosignalacquisition,datatransmissionandcomputingsuchactionandcreatePWMwavetocontrolthesteeringgearandmotor.Thewholesystemofmicrocomputermodule,pathrecognitionmodule,speeddetectionmodule,steeringgearmodule,dcmotordrivermodule,powersupplymodule.Intelligentcarofhardwaredes

4、ignincluding:two-waycontrolmotordrive,butatthesametimeformorepowersupplymoduleofthepowersupplysystem,3.3VPWMwavesofsteeringgeardrivecircuit,andtheuppermachineRS232communicationmoduleofcommunication,etc.Keyword:Intelligentvehicles,MPC5604MINI,mastercontrolcircult,Two-waycon

5、trol.目录11引言11.1选题意义11.2国内外概况11.2.1国外概况11.2.2国内概况21.3智能车的发展前景32系统设计及方案论32.1系统设计要求32.2系统设计方案32.2.1主控芯片的选定42.2.2传感器模块52.2.3测速传感器模块52.2.4转向舵机模块62.2.5电机驱动模块63主控芯片中所用模块简介63.1PWM模块63.2PIT模块73.3I/O模块73.4SCI模块74智能车机械设计及安装74.1舵机的安装84.2后轮倾角的调整84.3前轮差动轮的调整94.4速度检测模块安装94.5传感器的安装95系统电路部

6、分解析95.1主控芯片电路95.2外围电路115.2.1电源管理模块115.2.3速度检测电路155.2.4舵机驱动电路165.2.5拨码开关电路175.2.5RS232通信模块176软件设计186.1软件流程简图186.2软件流程介绍197总结208致谢21参考文献22附录:24安徽建筑大学毕业设计（论文）基于飞思卡尔单片机的智能小车设计————主控制电路设计电子与信息工程学院通信工程2009级1班樊冬冬指导教师常伟1引言1.1选题意义智能车辆(intelligentvehicles,IV)是智能交通系统(in2telligenttran

7、sportationsystems,ITS)的重要构成部分,其研究的主要目的在于降低日趋严重的交通事故发生率,提高现有道路交通的效率,在某种程度上缓解能源消耗和环境污染等问题。智能车辆利用各种传感技术获取车体自身和车外环境的状态信息,经过智能算法对其进行分析、融合处理,将最终的决策结果传递给驾驶者,在危险发生之前,提醒驾驶员做出必要的回避动作,避免事故发生;在紧急状况下,驾驶者无法做出反应时,智能车辆则自主完成规避危险任务,帮助驾驶人员避免危险发生。美国开始组织实施智能车辆先导(intelligentvehicleini2tiative,I

8、VI)计划,欧洲提出公路安全行动计划(roadsafetyactionprogram,RSAP),日本提出超级智能车辆系统。我国科技部则于2002年正式启动了“十五”科技攻关计划