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1、侧面转矩定向差速器用速度图解的分类和分析第25卷第1期2011年3月传动技术DRIVESYSTEMTECHNIQUEVo1.25No.1March2011文章编号:1006—8244(2011)01—18—12侧面转矩定向差速器用速度图解的分类和分析ClassificationAndAnalysisofLateralDifferentialsUsingTorque-VectoringVelocityDiagramsK.SawaseK.Inoue[摘要]本文阐述侧面转矩定向差速器用速度图解的分类和分析,它常用于分析汽车变速器的换档侧面转矩定向差速器
2、是由车辆右轮至左轮的转矩定向机构和同样的左轮至右轮的转矩定向机构组成.分析可见,当仅研究单向转矩定向机构部件时,那么该单向转矩定向机构至少由四个转动部件组成一个最简单的机构.该机构分为7种机构,即6个离合型机构和一个制动型机构.这些机构,对于转矩定向由离合器产生的离合滑动速度和能量损失表示离合转矩.作为结果,假定忽略其齿轮传动效率,搅拌损失等,则该7种机构能量损失的理论值在理想状态完全相同,最后,从实际机构的设计观点出发评估最好的机构.[Abstract]Thispaperdescribestheclassificationandanalysis
3、oflateraltorque—vectoringdifferentialsusingvelocitydiagrams,whicharefrequentlyusedforthegear—shiftinganalysisofanautomatictransmission.Alateraltorque—vectoringdifferentialiscomposedofthemechanismoftorquevectoringfromtherightwheeltotheleftwheel,andthesimilarmechanismoftorqueve
4、ctoringfromthelefttotheright.Theanalysisshowsthat,whenonlythemechanismpartofone—waytorquevectoringisconsidered,thenthesmallestnumberoftherotationalelementscomposingtheone—waytorquevectoringmechanismisfour.Thisisthesimplestmechanism.Themechanismisclassifiedintosevenkindsofmech
5、ansim,namelysixclutch—typemechansimsandonebrake—typemechanism.Theexpressionsfortheclutchtorquefortorquevectoring,theclutchslipspeed,andtheenergylossgeneratedbyclutcharepresentedforthesemechansims.Asaresult,thetheoreticalvalueofenergylossiscompletelythesameinthesesevenkindsofm
6、echanismintheidealstate,inwhichthetransmissionefficiencyofgears,agitationloss,etc.,areassumedtobeneglected.Final—ly,fromanactualmechanismdesignpointofview,thebestmechanismisevaluated.关键词:转矩定向速度图解传动系直接左右摇摆控制Keywords:TorquevectoringVelocitydiagramDrivelinesystemDirectyawcontrol
7、中图分类号:TH132.425文献标识码:B刖罱早在1990年就已推荐了定向偏转控制技术,例如Shibahata等u提出定向偏转力矩控制采用合理分配右和左车轮上的牵引力和制动力可改善车辆的可操纵性.Motoyama等建造一可控各车轮牵引力的四轮实验车辆证明侧向牵引力分配的影响.特别定向偏转控制系统利用侧向制动力差异大大影响车辆在危急转弯状况的稳定性].所以该系统已系列化,自MereedesS系列首次应用以来它已成为一普遍的稳定控制系统(StabilityControlSys—tem).但是因为制动造成车辆的速度降低和大的能量损耗,故该系统只在减速
8、转弯和危急转弯状态改善车辆驱动稳定性是合适的.此外一侧向牵引力分配系统可用少量能量损失控制侧滑转矩.然而由发动机提供的驱动转矩限制了它的
