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1、侧面叉车液压系统测试研究50液压与气动2011年第4期侧面叉车液压系统测试研究郭浩亮.穆希辉,来升,杜峰坡StudyofhydraulicsystemtestingforsideforklifttruckGUOHao—liang,MUXi—hui,LAISheng,DUFeng—po(1.军械工程学院,河北石家庄050003;2.总装备部军械技术研究所,河北石家庄050003)摘要:侧面叉车主要用于解决超长,超重物资在狭小空间和狭窄通道装卸搬运,堆码垛问题,具有双驾驶室操纵和全向行驶的特点.其液压系统是典型的动力传动,伺服反馈和伺服控制密切结合.实时多变的非线性系统.鉴于系统的
2、机电液耦合性,复杂性和新颖性,提出了多参数(电流,电压,压力,流量,温度,转速)在线动态一致性测试技术方案.实现了整个动力传动链(蓄电池.电机一液压系统一车轮转速)的动态特性和能耗分布的一致性测试.最后通过试验数据分析敏感阀设定压差值和单双马达切换模式转换对多负荷传感系统动态特性的影响.关键词:负荷传感;在线动态;一致性测试中图分类号:TH71;TH137文献标识码:B文章编号:1000-4858(2011)04-0050-041引言随着侧面叉车在狭小空间和狭窄通道应用领域的拓展,普通叉车已经不能满足特殊环境,特殊领域,特殊物资的装卸搬运需求.侧面叉车(如图1)以蓄电池为能源,
3、以液压传动为动力,采用静压传动,经手动比例多路阀手柄控制实现门架前后伸缩,货叉上升下降,叉架左右移动等动作;通过方向盘操纵全液压转向器控制液流方向,实现双向驾驶和万向行使.侧面叉车液压系统采用静压驱动前沿成果负载敏感泵控变量技术,动态信号负荷传感优先转向分流技术和多执行机构动作的压力补偿技术等多负荷传感技术.图1侧面叉车在多负荷传感系统研发过程中,虽有成熟技术借鉴,但由于系统的复杂性,新颖性和特殊领域应用的诸多限制,并无翔实的试验数据支持,因此必须不断地对多负荷传感系统的各参数进行测试和调试,实现理论研究与试验验证紧密结合,掌握可调试参数对系统性能的影响,并为后续叉车液压系统的
4、故障诊断提供必要的数据.2测试系统组成以及多负荷传感系统的测试点布置1)测试系统配置如图2所示,主要包括多通道液压系统检测仪,待测参数(压力,流量,温度,电流,电压,速度)传感器和数据采集分析软件,USB数据采集卡,信号调理模块和便携PC机.图2测试系统配置2)多负荷传感系统结构以及多参数测试点布置如图3所示,利用负荷传感技术,通过优先阀,集成阀将驱动系统,转向系统和工作装置进行串并联集成,为实现能量流和动态特性的一致性测试,在线收稿日期:2010—11-25作者简介:郭浩亮(1986一),男,河南许昌人,硕士,主要从事液压技术,特种机械的科研工作.2011年第4期液压与气动5
5、l回堕望开环节流调速控制回路加速踏板旦—J先导液压阀负载最高压力反馈多嚼一强34定量马达m工1.泵出口压力2.优先阀出口压力3.主驾驶马达A口4.主驾驶马达B口5.副驾驶马达A口6.副驾驶马达B口7.转向器入口8.转向器出口9.流量计110.流量计2图3多负荷传感系统结构及测试点布置测试项目不仅包括液压系统的流量,压力和温度,还包括原动力电机的电流,电压,转速等.3敏感阀设定压差卸ET的动态特性试验研究敏感阀设定压差值卸盯对多负荷传感系统的能耗和稳定性均产生显着影响,以多路集成阀最大阀口开度XPVG作为阶跃激励信号,研究泵出口流量(A1)压力(A2),LS口压力(A3)和马达人
6、口压力(A7),在不同敏感阀设定压差值△p哪的情况下,系统的瞬态响应特性和稳态响应特性,采集的数据如图4所示.2512Ob)泵出口压力设定值为0.9lV[Pa时的工况图4不同设定值sET的测试结果对比表1不同卸ET的数据对比敏感阀设定压差值O.80.91.5卸sET(MPa)稳泵出口流量(IMmin)不稳定24.2924.29态泵出口压力(MPa)不稳定7.337.33响Is口压力(MPa)不稳定6.086.O8—直马达人口压力(MPa)不稳定5.785.78泵出口0.661.145O.66上升时间LS口O.661.1450.66￡.(s)马达入口0.661.1450.66泵出
7、口4.53波动4.535%调整LS口4.53波动4.53瞬时间t.(s)态马达入口4.53波动4.53响泵出口0.831.580.83应峰值时间IS口0.831.58O.83tp(s)马达入口0.831.58O.83泵出口23.8322.1423.83最大过调量I5口23.8321.6623.83MP(MPa)马达入口23.8321.6623.83由图4和表1分析,可得出如下结论:(1)当却sET:0.8MPa,系统压力,流量有明显的周期性的波动;当△psET=0.9MPa时,系统仍存在压力
