机械电子工程专业教学大纲

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1、教学大纲机械电子工程专业教学大纲目录《高等数学E》教学大纲3《工程制图1》教学大纲7《工程制图2》教学大纲9《工程数学》教学大纲12《专业认识教育》教学大纲16《机械测绘》教学大纲18《金工实习》教学大纲20《工程力学》教学大纲23《电工电子技术》教学大纲27《互换性与测量技术》教学大纲34《机械设计基础1》教学大纲39《机械原理课程设计》教学大纲42《电工电子实习》教学大纲44《C语言程序设计》教学大纲48《自动控制原理》教学大纲54《微机原理及应用》教学大纲58《机械设计基础2》教学大纲64《工程材料》教学大纲68《机电一体化系统设计》教学

2、大纲71《机械零件课程设计》教学大纲73《传感器技术》教学大纲75《液压与气动》教学大纲79《机电传动控制》教学大纲84《计算机控制技术》教学大纲88《计算机控制课程设计》教学大纲92《制造技术基础》教学大纲94《自动化生产线》教学大纲98《低压电器与PLC》教学大纲101《生产线工艺与物流系统设计》教学大纲107《机电传动系统实践》教学大纲110《生产实习》教学大纲112《毕业实习》教学大纲114《毕业设计（论文）及答辩》教学大纲117《机器人编程技术》教学大纲120《机器人技术》教学大纲124《机器人结构设计》教学大纲128《机器人结构课程

3、设计》教学大纲132《机器人设计制作实践》教学大纲134《生产实习》教学大纲136《毕业实习》教学大纲138《毕业设计（论文）及答辩》教学大纲141教学大纲教学大纲《高等数学E》教学大纲课程编号：10100905学时：90学分：6课程类别：专业平台课面向对象：机械电子工程专业本科生课程英文名称：AdvancedMathematicsE一、课程的任务和目的任务：高等数学E是面向机械、自动化、机自、纺织工程、服装设计与工程、化学（师范）、应用化学、药学、轻化工程等本科专业的一门必修的重要基础理论课。通过本课程的学习，主要使学生获得一元及多元微积分学

4、、微分方程、无穷级数等的基本概念、基本理论、基本方法、基本运算技能及其应用。目的：为学习后继课程和进一步获得知识奠定必要的数学基础，同时培养学生一定的抽象思维能力、逻辑推理能力、空间想象能力以及自学能力，并加强学生创造性思维的训练。结合实例来展示数学理论的应用价值．并结合Mathematica软件，在每一章的后面增加了数学实验，以增强学生的应用能力。二、课程教学内容与要求（一）函数、极限、连续主要内容：极限与连续教学要求：理解函数的概念，了解函数的主要特性；理解复合函数和分段函数概念、了解反函数及隐函数的概念；掌握基本初等函数的性质及其图形，理

5、解初等函数的概念。理解数列极限与函数极限的概念。了解极限的有关性质，掌握极限的四则运算法则。掌握用两个重要极限求极限的方法。理解无穷小的概念，了解其基本性质，掌握无穷小阶的比较方法；了解无穷大的概念及其与无穷小之间的关系；会用常见等价无穷小代换求极限。理解函数连续性的概念，会求函数的间断点及确定其类型。了解初等函数的连续性和闭区间上连续函数的性质。重点：利用重要极限求极限、“等价无穷小替换”方法；难点：对极限的“”、“”定义的理解。（二）导数与微分教学大纲主要内容：导数、微分。教学要求：理解导数的概念及其几何意义，了解函数的可导性与连续性之间的

6、关系。熟练掌握基本求导公式；掌握导数的四则运算法则和复合函数求导法则；了解反函数的求导法则；掌握隐函数求导法则与对数求导法；了解导数的实际意义及相关变化率。了解高阶导数的概念，掌握初等函数的一阶、二阶导数的求法。了解几个常见的函数的阶导数的一般表达式。理解微分的概念，了解微分概念中包含的局部线性化思想，了解微分的四则运算法则和一阶微分的形式不变性。重点：导数的概念、各种求导法（复合函数、隐函数、幂指函数和参数方程、分段函数）。难点：复合函数求导法、隐函数求导法。（三） 中值定理与导数应用主要内容：微分中值定理与导数的应用。教学要求：了解罗尔(R

7、olle)定理、拉格朗日(Lagrange)定理，会罗尔定理及拉格朗日定理的简单应用，会用洛必达(Hospital)法则求未定式的极限。理解函数的极值概念，掌握判断函数的单调性和求极值及最值的方法，会求解简单的应用问题。会用导数判断函数图形的凹凸性，会求拐点。重点：洛必达法则、函数的单调性与极值、曲线的凹性与拐点、最值应用题；难点：洛必达法则、罗尔定理，拉格朗日中值定理的简单应用。（四）一元函数积分学主要内容：不定积分、定积分、定积分的几何及物理应用。教学要求：理解原函数与不定积分的概念；掌握不定积分的基本性质。掌握不定积分的基本公式；掌握不定

8、积分的换元积分法和分部积分法。理解定积分的概念及几何意义；了解定积分的基本性质。理解变上限的积分作为其上限的函数及其求导定理；掌握牛顿（Newton）