计算机控制系统习题3

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1、《计算机控制系统》习题3一、单项选择题1．双线性变换的一个特性是，连续传递函数经过双线性变换后所得Z传递函数的稳态增益（）。A、增大B、不变C、减小2.用于定量描述计算机控制系统的实时性的术语是（）。A、响应时间B、实时时钟　　C、实时中断能力　D、实时管理程序3.一个8位的A/D转换器，其量化精度约为（）。A、1%B、0.5%　　C、0.4%　D、0.2%4.热继电器在电路中做电动机的（）保护。A、短路B、过载C、过流D、过压5.满量程为10V的8位DAC芯片的分辨率为（）。A、39mvB、153mvC、78mvD、156mv6.计算机控制系统中，采样周期T减少时，由于字

2、长有限所引起的量化误差第7页共7页将（）。A、增大B、减小C、不变7.S平面的原点，映射到Z平面,相应的点为（）。A、原点B、位于Z平面单位圆外一点C、Z平面单位圆内一点D、Z=18.采样控制系统的稳定性与输入信号的大小和形式（）,采样控制系统的稳态误差与输入信号的形式、类型（）。A、有关，有关B、无关，有关C、无关，无关D、有关，无关二、多项选择题1.以下属于数字滤波的优点的是（）。A、可靠性高B、灵活方便C、能处理低频信号D、功能强大2.以下是数字积分法的特点的是（）。A、运算速度快B、脉冲分配均匀C、易于实现多轴联动D、能描绘多种函数曲线3.下列的抗干扰方法中，属于硬

3、件滤波的有（）。A、RC滤波第7页共7页B、光电隔离滤波C、平均值滤波D、中值滤波E、惯性滤波4.下述选项中，属于应用软件的有（）。A、汇编语言B、发电机故障分析软件C、DOS软件D、变电站综自软件E、惠普打印机驱动软件5.下列的抗干扰方法中，（）可以抑制共模干扰。A、带通滤波B、光电隔离C、浮地屏蔽D、终端屏蔽6.计算机控制系统中常用的离散化方法是（）。A、连续变换法B、双线性变换法C、脉冲函数法D、零极点匹配法7.下述选项中，属于外部总线的有（）。A、PCI总线B、PC总线C、USB总线D、ISA总线E、RS-488串行总线8.计算机控制系统中常用的离散化方法是（）。A

4、、连续变换法B、双线性变换法第7页共7页C、脉冲函数法D、零极点匹配法三、判断题1.三相步进电机采用单、双六拍通电方式时，通电顺序为A-BC-C-CA-A。（）2.PID控制器中，积分环节能有效消除静差。（）3.14位A/D转换的分辨率约为0.0000152。（）4.异步传送传送数据的方法为按字符传送。（）5.扰动频率越低，采样周期应该越短。（）6.步进电机的位移量与输入脉冲数严格成正比。（）7.大多数工业对象的纯滞后环节，会对系统产生较大的超调和振荡。（）8.在同步通信中，发送的每一个数据字符均带有起始位、停止位和可选择的奇偶位。（）9.Bitbus的电气接口采用的是平衡

5、传送的RS-232C标准。（）四、填空题1.通常在传感器与A/D之间加入调理电路的目的是。2．若已知系统被控对象的主要极点的时间常数为，经验上，采样周期T应取。3.计算机控制系统经常采用的软件抗干扰技术有、、、。4.数字量输出通道一般主要由、、等组成。5.在数字控制器中的偏差处理部分可分为计算偏差、偏差报警和等四部分。6.与连续系统不同，采样系统由于的位置不同，所得闭环系统脉冲传递函数不同。7．z平面上上极点对应的脉冲响应是单调的，其他位置的极点对应的脉冲响应是振荡的。8.产生量化误差的原因主要有A/D转换的量化效应、、控制参数的量化效应、D/A转换的量化效应4个方面。9.

6、数控系统按控制方式来分类，可以分为、、轮廓切削控制。第7页共7页五、简答题1.增量型PID控制算法与位置型PID控制算法相比较，有哪些优点？2.计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？六、计算题某炉温度变化范围为0～2000℃，要求分辨率为1℃，温度变送器的输出范围为1～5V。若A/D转换器的输入范围是0～5V，求A/D转换器的字长应为多少位？若A/D转换器的字长不变，现通过变送器零点迁移将信号零点迁移到400℃，此时系统对炉温变化的分辨率为多少？第7页共7页《计算机控制系统》习题3答案一、单项选择题BACBAADB二、多项选择题ABCD、ABCD、CDE、BDE、

7、BC、BD、CE、BD三、判断题FTFTFTTFF四、填空题1.使传感器与A/D的特性相匹配2.T≤/103.数字滤波技术；开关量抗干扰技术；指令冗余技术；软件陷阱技术4.输出锁存器；输出驱动电路；输出口地址译码电路5.输入补偿；非线性特性6.采样开关7.正实轴上8.控制规律计算中的量化效应9.点位控制；直线切削控制五、简答题1、（1）位置式算法每次输出与整个过去状态有关，容易产生较大的积累误差。而增量式中只需计算增量，算式中不需要累加，控制增量的确定仅与最近几次偏差采样值有关，当存在计算误差或精度不足时，对控制量