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时间:2018-07-17
《2013中国机器人大赛仿人机器人竞速比赛规则20120911》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛仿人机器人竞速比赛规则2012-9-11公共邮箱(技术讨论、资料下载):fangrenjingsu@163.com邮箱密码:123456fr5比赛简介比赛目的参赛队员设计制作一个小型仿人机器人,模仿体育场上运动员的中短距离赛跑。机器人从起跑线出发,在类似体育场的环形赛道上,限定双足直立行走方式快速行进一圈到达终点线。比赛成绩取决于机器人的行进速度,完成比赛所用时间越短,则比赛成绩越好。比赛项目及任务项目仿人机器人竞速比赛一、比赛分组1.标准赛2.障碍赛3.创意赛4.青少年组二、比赛任务1.标准赛和青少年组:在标准赛场地上,机器人从起跑线出发,
2、沿环形赛道中线,通过双足直立行走方式行进一圈到达终点线。行进过程中,机器人倒地,在没有出界的情况下,可重新爬起来继续进行比赛。2.障碍赛:在标准赛场地上放置三个长500mm、高20mm、厚8mm、颜色为黑色的跨栏构成障碍赛场地,跨栏的摆放位置距起跑线(沿赛道中线计算)1210mm、3030mm、6060mm处。机器人从起跑线出发,沿环形赛道中线,通过双足直立行走方式行进一圈到达终点线。遇到栏架时,机器人以不低于栏高的抬腿高度跨过栏架。跨栏过程中,机器人前脚跨过跨栏后再碰倒栏架不算犯规。行进过程中,机器人倒地,在没有出界的情况下,可重新爬起来继续进行比赛。3.创意赛:在标准赛场地上,参赛
3、队在完成规定动作的基础上,可充分利用场地,自主选择场景,在不破坏场地的前提下,机器人进行创新创意演示。可添加一定的辅助器件。5比赛规则规则一比赛场地规定标准赛场地图纸场地尺寸1.场地为长方形,其长×宽为3660mm×2440mm。2.赛道为环形(如图),由2条直线和2个半圆构成,赛道中线长为7278mm。场地材质1.场地制作使用2440×1220×18mm的白色实木颗粒板。2.赛道中线和边线(内边线或外边线)使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带。3.起跑线(终点线)使用2mm宽黑色防水电工绝缘胶带。场地标识1.赛道宽度为500mm,赛道外边线距场地外缘的最小距离为200mm。2.弯道内边
4、线、中线和外边线的圆周半径分别为520mm、770mm和1020mm。制作方法1.建议到当地建材市场购买2440×1220×18mm的白色实木颗粒板;2.将3张白色实木颗粒板长边贴缝平放在平地上,四周加装200mm的护栏,拼接并固定构成比赛场地(场地上表面板间缝隙不能用任何东西加固,以保证场地的平整度);3.使用16mm宽黑色防水电工绝缘胶带,按照场地图纸标识尺寸,帖出赛道中线、边线(内边线或外边线)和起跑线(终点线)。场地说明1.比赛场地以承办方提供的实际场地为准,参赛机器人要充分适应场地。5规则二报名队伍数量和场地上机器人数量1、各学校可以以学校为参赛单位报名,也可以以二级学院(系
5、)为参赛单位报名,每个单位可以报名3支队伍。2、赛前,各个参赛队需要对机器人进行登记并粘贴标识。在比赛场地上,每支参赛队使用1个机器人进行比赛。同一个机器人只能代表一支队伍参加比赛。规则三参赛机器人的结构与制作一、机器人结构1.仿人机器人必须有明显的头、手臂、躯干和双足等部分,与人体的结构比例相协调。要求机器人的头部至少有1个自由度,手臂至少有2个自由度,行进过程中有明显的比较协调的摆头和摆臂动作。2.机器人单足的投影尺寸(即机器人单足脚底板与地面接触的最大尺寸)不大于(长)150mm×(宽)90mm。机器人其他部分的尺寸不限。二、机器人制作1.在规则允许的条件下,机器人可扩展多种传感
6、器来对机器人的比赛过程进行精确的控制,以求更好的成绩。若没有安装传感器的机器人以盲跑的形式参加比赛,只做现场表演,不计比赛成绩。2.鼓励参赛队员自主设计和手工制作参赛机器人。3.鼓励使用飞思卡尔芯片进行机器人控制板的设计与制作。规则四裁判1.标准赛、障碍赛和青少年组:将委派两名裁判执行竞赛裁判工作,裁判员在比赛过程中所作的裁决将为比赛权威判定结果。2.创意赛:由竞赛组委会邀请裁判通过现场打分方式进行评审。3.裁判责任:执行比赛的所有规则。监督比赛的犯规现象。记录比赛的成绩和时间。核对参赛队伍的资质。审定比赛场地、机器人等是否符合比赛要求。规则五比赛记分标准1.机器人面向弯道方向(逆时针
7、方向)站在起跑线后,裁判发令计时开始,启动机器人。机器人的某一只足压上终点线,计时结束。比赛时间越短,则排名越靠前。2.根据报名的队伍数量,现场决定是否分复赛和决赛。每轮比赛每支参赛队可有2次比赛机会。3.参赛队抽签决定出场顺序,取两次比赛的最好成绩为该队的最终成绩。若出现最终成绩一样的参赛队,则这些参赛队加赛一场。4.在行进过程中,机器人单足压上赛道边线(内边线或外边线),认定为压线,继续比赛,不影响比赛成绩。55.规定标准赛和青少年组最长比
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