基础工业工程实验报告_双手操作与mod法

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1、一、实验目的和要求1、掌握工艺程序图的绘制方法2、掌握工艺程序图分析方法3、试用“5WIH”提高技术发掘问题，并用“ECRS”原则来改进装配流程。二、实验内容1、熟悉CJ-IO型交流接触器的构成及各组成零件的名称。2、了解CJ-IO型交流接触器的结构原理:CJ-IO型交流接触器的结构与一般电磁式电器相同，也由电磁机构、触点系统、尖弧系统、复位弹簧机构或缓冲装置、支架与底座等几部分构成。接触器的工作原理是:当吸引线圈通电后，线圈中的电流在铁心中产生磁通对街铁产生克服复位弹簧反力的电磁吸力，使街铁带动触点动作。当线圈中的电压值降低到某一数值时，铁心中的磁通下降，电

2、磁吸力减小，当减小到不足以克服复位弹簧的反力时，街铁在复位弹簧的反力作用下复位。3、3、设计CJ-IO型交流接触器的装配工艺程序。4、绘制出所设计的CJ-IO型交流接触器的工艺程序图。5、按所操作设计的工艺程序图对CJ-IO型交流接触器进行实际组装。6、在实施了实际组装操作的基础上，对所设计的工艺程序图进行分析。三、实验报告（1）双手操作图（1）动素分析表（双手动素图）安装橡皮脚左手动素右手分析要点伸手至橡皮脚1伸手至小螺钉拿起橡皮脚2拿起小螺钉移动底座工作位置3移动底座工作位置将橡皮脚套入小螺钉＃4＃将橡皮脚套入小螺钉待持住5将组装好的橡皮脚插入孔中伸手至小

3、螺帽6伸手至改刀拿起小螺帽7拿起改刀移至底座工作位置8移至底座工作位置旋转小螺帽9用改刀抵住螺钉等待10放下改刀伸手至橡皮脚11伸手至小螺钉拿起橡皮脚12拿起小螺钉移动底座工作位置13移动底座工作位置将橡皮脚套入小螺钉＃14＃将橡皮脚套入小螺钉待持住15将组装好的橡皮脚插入孔中伸手至小螺帽16伸手至改刀拿起小螺帽17拿起改刀移至底座工作位置18移至底座工作位置旋转小螺帽19用改刀抵住螺钉等待20放下刀将底座水平旋转18021将底座水平旋转180伸手至橡皮脚22伸手至小螺钉拿起橡皮脚23拿起小螺钉移动底座工作位置24移动底座工作位置将橡皮脚套入小螺钉＃25＃将橡

4、皮脚套入小螺钉待持住26将组装好的橡皮脚插入孔中伸手至小螺帽27伸手至改刀拿起小螺帽28拿起改刀移至底座工作位置29移至底座工作位置旋转小螺帽30用改刀抵住螺钉等待31放下改刀伸手至橡皮脚32伸手至小螺钉拿起橡皮脚33拿起小螺钉移动底座工作位置34移动底座工作位置将橡皮脚套入小螺钉＃35＃将橡皮脚套入小螺钉待持住36将组装好的橡皮脚插入孔中伸手至小螺帽37伸手至改刀拿起小螺帽38拿起改刀移至底座工作位置39移至底座工作位置旋转小螺帽40用改刀抵住螺钉等待41放下改刀安装按钮开关左手动素右手分析要点至按钮帽1至按钮柱拿起2拿起至工作位置3至工作位置对准按钮柱4＃

5、将按钮柱插入底座孔内旋转按钮帽5紧握按钮柱伸手至按钮片6紧握按钮柱拿按钮片7紧握按钮柱移动到工作位置8紧握按钮柱将红色按钮片按入按钮中9紧握按钮柱至按钮帽10至按钮柱拿起11拿起至工作位置12至工作位置对准按钮柱13＃将按钮柱插入底座孔内旋转按钮帽14紧握按钮柱安装交流接触器左手动素右手分析要点伸手至交流器1伸手至螺钉拿交流接触器2拿起螺钉移动至底板上3移动至接触器将孔与孔对准4与孔对准持住5＃插入孔中伸手至螺帽6持住拿起螺帽7持住移动至工作位置8持住旋转螺帽9持住伸手至螺帽10伸手至螺钉拿起螺帽11拿起螺钉移动至工作位置12移动至工作位置对准螺钉13＃插入孔

6、内旋转螺帽14持住水平旋转18015水平旋转180伸手至螺帽16伸手至螺钉拿起螺帽17拿起螺钉移动至工作位置18移动至工作位置对准螺钉19＃插入孔内旋转螺帽20持住伸手至螺帽21伸手至螺钉拿起螺帽22拿起螺钉移动至工作位置23移动至工作位置对准螺钉24＃插入孔内旋转螺帽25持住安装接线端子左手动素右手分析要点将底座翻转901将底座翻转90伸手至一接线端子1#2伸手至改刀拿起接线端子3拿起改刀移动至开关螺钉处4移动至螺钉卡入按钮螺钉5持住持住接线端子6旋转改刀持住7将改刀放下将底座翻转908将底座翻转90移动到接线端子另一头9伸手至改刀拿起接线端子10拿起改刀移

7、动至开关螺钉处11移动至螺钉卡入按钮螺钉12持住持住接线端子13旋转改刀持住14将改刀放下将底座翻转9015将底座翻转90伸手至一接线端子2#16伸手至改刀拿起接线端子17拿起改刀移动至开关螺钉处18移动至螺钉卡入按钮螺钉19持住持住接线端子20旋转改刀持住21将改刀放下将底座翻转9022将底座翻转90移动到接线端子另一头23伸手至改刀拿起接线端子24拿起改刀移动至开关螺钉处25移动至螺钉卡入按钮螺钉26持住持住接线端子27旋转改刀持住28将改刀放下（1）MOD表达式及时间计算伸手握取小螺帽M3G3M3G36M3G1伸手拿取改刀移至底座工作位置M3P0M3P0

8、3M3PO移至底座工作位置旋转小螺帽(