涡量流函数方法 平板驱动流 数值模拟

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时间:2018-07-17

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1、《计算流体力学》课程大作业——基于涡量-流函数法的不可压缩方腔驱动流问题数值模拟张伊哲航博1011、引言和综述2、问题的提出,怎样使用涡量-流函数方法建立差分格式3、程序说明4、计算结果和讨论5、结论1引言虽然不可压缩流动的控制方程从形式上看更为简单,但实际上,目前不可压缩流动的数值方法远远不如可压缩流动的数值方法成熟。考虑不可压缩流动的N-S方程:(1.1)其中是运动粘性系数,认为是常数。将方程组写成无量纲的形式:(1.2)其中Re是雷诺数。从数学角度看,不可压缩流动的控制方程中不含有密度对时间的偏导数项,方程表现出椭

2、圆-抛物组合型的特点;从物理意义上看,在不可压缩流动中,压力这一物理量的波动具有无穷大的传播速度,它瞬间传遍全场,以使不可压缩条件在任何时间、任何位置满足,这就是椭圆型方程的物理意义。这就造成不可压缩的N-S方程不能使用比较成熟的发展型偏微分方程的数值求解理论和方法。如果将动量方程和连续性方程完全耦合求解,即使使用显示的离散格式,也将会得到一个刚性很强的、庞大的稀疏线性方程组,计算量巨大,更重要的问题是不易收敛。因此,实际应用中,通常都必须将连续方程和动量方程在一定程度上解耦。目前,求解不可压缩流动的方法主要有涡量-流函

3、数法,SIMPLE法及其衍生的改进方法,有限元法,谱方法等,这些方法各有优缺点。其中涡量-流函数法是解决二维不可压缩流动的有效方法。作者本学期学习了研究生计算流体课程,为了熟悉计算流体的基本方法,选择使用涡量-流函数法计算不可压缩方腔驱动流问题,并且对于不同雷诺数下的解进行比较和分析,得出一些结论。本文接下来的内容安排为:第2节提出不可压缩方腔驱动流问题,并分析该问题怎样使用涡量-流函数方法建立差分格式、选择边界条件。第3节介绍程序的结构。第4节13/13对于不同雷诺数下的计算结果进行分析,并且与U.GHIA等人【1】的

4、经典结论进行对比,评述本文所采用的计算方法。第五节给出结论。2问题的提出和分析2.1经典方腔驱动流问题考虑如下图所示的长度为1的正方形腔体,腔体上有一平板以速度U=1运动,其它三边为固壁条件。图1.方腔驱动流示意图顶盖方腔驱动流问题是个很经典的问题,常常用于验证不可压缩流动数值方法的正确性。U.GHIA等人于1982年发表的一篇文献(见文献【1】)计算了Re从100到的流动结果,其结果得到广泛的认同。2.2涡量-流函数方法简介涡量-流函数法的基本思想是引入涡量和流函数:引入涡量,可以消去方程中的压力项,而引入流函数,可以

5、使连续方程自然满足。下面对该方法进行简单推导:考虑二维问题,将式(1.2)写成分量形式:式(1.4)对求偏导数减去式(1.5)对求偏导数,考虑到13/13,推导出涡量满足的方程为(1.6)然后引入流函数,定义为(1.7)可见,连续性方程(1.3)自然成立。与的关系为(1.8)式(1.6)~(1.8)构成了一个封闭的方程组,由(1.6)计算出涡量,再由(1.8)式计算出流函数,利用(1.7)式计算出速度。这个方程组的特点是求解速度的时候完全不用考虑压力项。若还需要求解压力场,则可以把式(1.4)对求偏导数,式式(1.5)对

6、求偏导数,二者求和后整理得到关于压力的Poisson方程(1.9)以上推导出的涡量-流函数法在计算二维问题时很成功,但是三维流动的流函数没有直观的物理意义,无法像二维流动一样直接定义,需要引入多个流函数,相应解多个Poisson方程,计算量很大,并不实用。对于本文的二维问题,该方法就简单易行。2.3建立差分格式2.3.1划分网格方腔驱动流的流动区域很简单,均匀划分为正方形的结构网格即可,存储网格时,x方向使用标号i表示,y方向使用标号j表示,x和y方向的最大网格点标号分别为M和N。对于Re小于等于1000的情况,使用10

7、0*100网格,Re大于1000后的情况,使用256*256网格。计算域如图2所示:13/13图2.100*100的均分网格2.3.2建立差分方程由于本题关注的是方腔内部的流动状态,对于压力分布不关心,因此不用建立压力的差分方程。涡量的对流扩散方程(1.6)使用FTCS格式离散得到:(1.10)该差分格式时间方向为1阶精度,空间方向为2阶精度。在(1.10)中,速度分量取的是n时刻的值,已经对方程进行了线性化处理。流函数的Poisson方程中,二阶导数都用中心差分离散:(1.11)这种中心差分可达到二阶精度。2.3.3设

8、定边界条件(1)速度和流函数的边界条件由于沿着壁面是一条流线,所以流函数在边界是常值,可以取为0;速度在边界满足无滑移条件。上边界():;下边界():;13/13左边界():;右边界():;(2)涡量的边界条件根据涡量的定义,在上下边界,,所以;在左右边界,,所以。;左边界():这里引入了虚拟网格点(-1,j),注意

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