德国农业机械视频大全 农业机械化及其自动化

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1、德国农业机械视频大全农业机械化及其自动化本科生毕业论文（设计）题目:基于Pro/E和ADAMS的苹果采摘机械手的仿真分析姓名:张耀龙学院:工学院专业:农业机械化及其自动化2011年5月20日南京农业大学教务处制班级:74学号:3017417指导教师:姬长英职称:教授39德国农业机械视频大全农业机械化及其自动化本科生毕业论文（设计）题目:基于Pro/E和ADAMS的苹果采摘机械手的仿真分析姓名:张耀龙学院:工学院专业:农业机械化及其自动化2011年5月20日南京农业大学教务处制班级:74学号:3017417指导教师:姬长英职称:教授39德

2、国农业机械视频大全农业机械化及其自动化本科生毕业论文（设计）题目:基于Pro/E和ADAMS的苹果采摘机械手的仿真分析姓名:张耀龙学院:工学院专业:农业机械化及其自动化2011年5月20日南京农业大学教务处制班级:74学号:3017417指导教师:姬长英职称:教授39目录摘要.................................................................2关键词...............................................................2

3、Abstract.............................................................2Keywords.............................................................21引言..............................................................31.1选题的背景......................................................31.

4、1.1本课题的研究意义及概况........................................31.1.2采摘机械手应用前景............................................41.2课题的研究内容及方法............................................41.2.1课题的研究内容................................................41.2.2课题的研究思路..........................

5、......................42苹果采摘机械手的建模..............................................52.1苹果的生长特性介绍..............................................52.2苹果采摘机械手方案的选择........................................52.2.1第一种方案的分析..............................................52.2.2第二种方案的分析..

6、............................................62.2.3第三种方案的分析..............................................72.2.4第四种方案的分析..............................................82.2.5确定本课题方案................................................92.3机械手结构的设计..................................

7、.............102.3.1三维建模软件.................................................39102.3.2创建装配体...................................................112.4传动机构的结构简图及分析.......................................123机械手的仿真分析.................................................143.1仿真分析软件介绍..

8、.............................................143.2模型导入及建立约束............................................