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时间:2018-07-16
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1、课程设计任务书一、课程设计的目的本课程的任务是使学生从实际工程应用出发,在理论和实践上掌握PLC的基本组成,工作原理,并通过设计典型的PLC控制系统,使学生对可编程序控器有一个完整的概念,并具有PLC控制系统研发的初步能力。在课程设计中使学生掌握可编程序控器的基本组成,工作原理;掌握PLC编程语言;掌握传统的电气控制图;掌握可编程序控器自动控制系统硬件软件设计开发方法。二、课程设计的开展方式本课程为实践性环节,采用教师指导加学生自己动手设计的方式,包括以下两方面:1.课程设计开始前,了解整个课程设计的目的、任务、步骤和方法;2.课程设计任务主要由学生独立完成,教师负责指导。三、课
2、程设计的内容及时间安排课程设计时间为2010年12月20日至2010年12月31日2周,包括了解设计任务和实际动手设计及调试操作。具体内容及时间安排如下:工作内容时间安排了解设计任务,熟悉课题要求0.5天分析课题设计要求,查阅资料0.5天电气线路图设计,总体框图1天编制控制程序1.5天程序调试,整理设计说明书,设计图纸1天提交设计说明书,图纸,进行答辩0.5天四、课程设计的考核办法考核办法:根据平时表现、答辩情况及课程设计说明书按五级分优、良、中、及格、不及格评定成绩。1.课程设计态度及遵守纪律情况;2.查阅资料、阅读能力情况;3.动手操作能力情况;4.系统需求分析、程序设计思路
3、;5.梯形图(或语句表)编写情况;6.课程设计说明书完成情况。五、课程设计说明书的主要组成部分1.课题名称及控制要求分析;2.PLC的介绍及选型,电气原理图;3.程序(包括注释)、框图、时序图、I/O接线图等;4.有关的说明及调试小结等;5.课程设计说明书,不少于15页;6.电气原理图、系统框图、I/O接线图共三张A3图纸。六、提交格式要求1.一律采用A4书写或打印,左侧装订。2.封面(应包含:课程设计题目、姓名、班级、学号)3.要求提交课程设计的电子文档课题一装卸料小车PLC控制设计(一)设计原始资料和控制要求装卸料小车工作示意图一辆小车在A,B两点之间运行,在A,B两点各设一
4、个限位开关,如图所示,小车在A点时(后限位开关受压动作),操作控制按钮可使小车向前行至料斗下碰到前限位开关,停止,装料后再返回A地将料卸下。小车要求有4种控制方式。(1)手动控制方式,(2)单周期运行控制方式,(3)双周期运行控制方式,(4)自动循环运行控制方式。1,手动控制方式在手动控制方式下,可用4个控制按钮控制小车的向前、向后运行,以及车门的打开和料斗门的打开。小车的运行由三相异步电动机控制,小车的车门和料斗的车门由电磁铁控制,当电磁铁得电时,料斗门或斗门打开,失电时关闭。(1)手动控制要求①小车向前运行:小车在料斗下面时不能向前运行,小车的车门在打开时不能运行,小车采用点
5、动控制,按下向前运行按钮,小车向前进,当小车行至料斗下时,碰到前限位开关时应停下来。②小车向后运行:小车在A地点时不能后退,小车的车门在打开时不能运行,小车采用点动控制,料斗门未关闭时不能运行,按下向后运行按钮时,小车向后运行至A地点时,小车碰到后限位开关应停下来。③料斗门打开控制:小车必须在B点料斗门下时,才能打开料斗门,以避免将料卸在地上。按一下料斗门打开按钮,控制料斗门的电磁铁得电,斗门打开,延时10秒种后电磁铁失电斗门关闭。④车门打开控制:小车必须在A地点时,才能打开车门,以保证将料卸在规定地点。按一下车门打开按钮,控制车门的电磁铁得电,车门打开,延时10秒种后电磁铁失电
6、,车门关闭。1,单周期运行控制要求小车在A地点,并且在车门关好的情况下,按一下向前运行按钮。小车就从A地点运行到B地点停下来,然后料斗门打开装料10秒钟,之后小车自动向后行到A地点停止,车门打开卸料4秒钟后,车门关闭。2,双周期运行控制要求小车在A地点时,按一下向前运行按钮,小车将循环两次单周期的运行过程。3,自动循环控制方式要求小车在A地点时,按一下向前运行按钮,小车将自动重复单周期运行过程,断开运行开关时,小车将在完成一个循环之后,结束运行。在手动控制方式下不能运行,单周期,双周期和自动运行方式,反之,在单周期,双周期和自动运行方式下也不能进行手动控制。本控制采用FX2N型可
7、编程控制器,其输入输出端子分配如下:(仅供参考)X0:运行开关X1:前限位开关X2:后限位开关X3:手动方式X4:自动方式X5:单循环方式X6:双循环方式X7:向前运行按钮X10:向后运行按钮X11:车门打开按钮X12:斗门打开按钮Y0:向前运行Y1:向后运行Y2:斗门电磁铁Y3:车门电磁铁课题二级运输皮带自动装车控制(一)设计原始资料和控制要求多级运输皮带控制系统控制过程:1.料罐进料放料由电磁阀YV1和YV2控制,当料罐中的料位底于下料位监测点时,(SQ4=0)进料阀YV1动
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