理论力学课程教学大纲64学时

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1、《理论力学》课程教学大纲（64学时）一、课程中文名称：理论力学二、课程英文名称：TheoryMechanics三、课程编码：四、课程性质：　理论力学是一门理论性较强的技术基础课。是各门力学的基础，并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点，质点系和刚体机械运动(包括平衡)的基本规律和研究方法，为学习有关的后继课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件；使学生初步学会应用理论力学的理论和方法。分析解决一些简单的工程实际问题；结合本课程的特点，培养学生的辩证唯物主义世界观及分析和解决问题的能力。五、学时数64  学分

2、数4  开课学期3六、课程目的与要求：总要求：对质点，质点系和刚体的机械运动(包括平衡)的规律有较系统全面的了解。掌握有关的基本概念，基本理论和基本方法及其应用。(一)　理论、知识方面. 　(1) 静力学 1.掌握各种常见约束的性质，对简单的物体系统能熟练地取研究对象，并画出受力图； 2.掌握力，力矩和力偶等基本概念及其性质，能熟练地计算力的投影，力对点的矩和力对轴的矩。 3.掌握各种类型力系的简化方法和简化结果，能熟练地计算主矢和主矩。 4.会应用各种类型的平衡条件和平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。对平面一般力系的平衡问题,能熟练地取分

3、离体和应用各种形式的平衡方程求解。 5.掌握求简单桁架内力的节点法和截面法。 6.掌握滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，会求解考虑滑动摩擦时简单物体系统的平衡问题。 　(2) 运动学 1.掌握描述点的运动的矢量法，直角坐标法和弧坐标法，会求解点的运动轨迹，并能熟练地求解与点的速度和加速度有关的问题。 2.掌握刚体平动和定轴转动的特征。能熟练地求解与定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问题。掌握角速度，角加速度的矢量表示法。 3.掌握运动合成和分解的基本概念和方法。掌握点的速度合成定理和牵连运动为平动时的加速度合成定理及其应用，掌

4、握牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理及其应用。 4.掌握刚体平面运动的特征。能熟练应用基点法，瞬心法和速度投影法求解有关速度的问题。能熟练应用基点法求解有关加速度的问题。对常见平面机构能熟练地进行速度和加速度分析。　　(3) 动力学1. 会建立质点的运动微分方程，会求解简单情况下运动微分方程的积分。2. 掌握并能熟练计算动力学中各基本物理量(动量，动量矩，动能，冲量，功等)。3. 掌握动力学普遍定理(包括动量定理，质心运动定理，对固定轴的动量矩定理，动能定理)及相应的守恒定理，能熟练选择和综合应用这些定理求解质点，质点系的动力学问题。4.掌握刚体转动

5、惯量的计算。5.会应用刚体定轴转动的微分方程求解有关的问题。6.掌握惯性力的概念，掌握刚体平动，对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系简化结果的计算。掌握达朗伯原理(动静法)的应用。7.掌握自由度，广义坐标，虚位移和理想约束等概念。掌握虚位移原理的应用。　 (二)，技能、能力方面.　结合本课程的特点，使学生在下列各种能力上得到培养。1.逻辑思维能力(包括推理，分析，判断等)。2.抽象化能力(包括将简单实际问题抽象成为力学模型，进行适当的数学描述，应用力学理论求解)。　 　3.自学能力，表达能力(包括用文字和图象)以及数字计算能力.七、本课程与其它课程的

6、联系：大纲中的某些内容，如点的直线运动，匀速和变速运动，刚体定轴转动，动力学基本定律，动量，动能，力，力矩，重心，转动惯量等概念，在物理学课程中已经学过，在讲授这些内容时，应有适当复习和运用，使学生对其掌握得更加熟练和巩固。学生在学习本课程之前，应掌握的数学知识有解析几何，矢量代数的基本运算，简单函数和复合函数的导数，微分，定积分和不定积分，线积分和重积分的概念，一元函数的极值，二阶常系数线性微分方程的求解等。本课程也为一系列后继课(如材料力学，结构力学，机械原理，机械零件等)的学习提供基础，本课程有些内容在后继课中将直接引用，如静力学中平面一般力系求

7、支座反力等；有些内容则是各有侧重和分工，如运动学中刚体平面运动中加速度的计算，本课程用分析法，机械原理中用图解法。八、教学方法：教师课堂讲授九、考核方法：全校通考          十、选用教材参考书目：1.朱照宣,周起钊,殷金生.理论力学:上册,下册.北京:北京大学出版社,19822.哈尔滨工业大学理论力学教研室编.理论力学:上册,下册.第五版.北京:高等教育出版社,19973.浙江大学理论力学教研室编.理论力学.第三版.北京:高等教育出版社,19974.郭应征,李兆霞.应用力学基础.北京:高等教育出版社,20005.杜庆华.工程力学手册.北京:高等

8、教育出版社,19946.范钦珊.工程力学教程(I).北京:高等教育出版社,19987.李俊峰.