电驴拉磨_2014校赛

《电驴拉磨_2014校赛》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、电驴拉磨（1）9月4日8:00竞赛正式开始。（2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。 （3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查。 （4）每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员。 （5）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须迴避，对违纪参赛队取消评审资格。 （6）9月7日20:00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存。 一、任

2、务设计并制作一个电机拉磨的简易装置，如图1所示。要求控制电机转动来带动轮毂的运动。连杆长30CM，吊篮距轮毂10CM。地板平面标有以电机轴为中心的0-360度的刻度，刻度精确到2度。轮毂大小不限。电机连杆轮毂吊篮地板二、要求1、基本任务1）在10秒内使轮毂速度达到并稳定在15转/分钟。2）在吊篮加载5克、10克等不同质量的负载后，电驴能自动达到任务1要求。3）在电驴匀速转动时，改变吊篮中负载质量，电驴在5秒内依然能调整到原匀速状态。4）通过控制电路检测电驴的实时转速并实时显示；显示部件能显示实时时间；能通过电路控制电驴的启动、停止以及加、减速；具

3、有按键控制计时秒表功能5）以上功能均能通过控制电路的按键、显示设备进行自我检测和显示。1、发挥部分1）能控制匀速运动的电驴在指定时间内停止运动。2）能控制运动中的电机停止在指定角度。3）通过界面输入角度值，启动静止的轮毂在一定时间内运动该角度值后停下来。4）不知道轮毂的初始位置，启动静止的轮毂在一定时间内运动到指定角度并停下来。一、说明1）装置自制，电机、轮毂等元器件任意确定。2）基本要求2中，负载的增加、减少等以5克为单位进行，能加的最大负载为50克。3）基本要求4中加速、减速的单位为20度/秒。4）基本要求5中在设计按键启动轮毂转动的同时，要

4、求按键能同时启动秒表计时以及轮毂转动角度显示，停止按键能同时停止计时等，这样便于测试功能指标。5）发挥部分1中电驴的速度和停止时间有两个要求，1.在速度为15转/秒的情况下10秒内停下；2.速度和停止时间均可设置的情况。6）发挥部分2、3、4中角度误差不高于正负2度。7）发挥部分3、4中的指定角度不会超过360度，指定的时间不能长于1分钟。8）时间及速度精确到小数点后2位，速度单位为度/秒，比如90.25度/秒。控制电路对速度的刷新频率不得低于1Hz。9）实现中对传感器的使用不限，可用光电、霍尔等任意传感器或摄像头等信息采集设备。评分标准设计报告

5、项目主要内容分数系统方案系统结构、方案比较与选择6理论分析与计算电动机选型、角度检测、驱动与控制算法10电路与程序设计电路设计、程序结构与设计6测试方案与测试结果测试结果及分析5设计报告结构与规范性摘要、报告正文的结构、公式、图标的规范性3总分30基本要求完成（1）10完成（2）5完成（3）5完成（4）20完成（5）10总分50发挥部分完成（1）8完成（2）12完成（3）10完成（4）20总分50