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时间:2018-07-16
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1、电驴拉磨(1)9月4日8:00竞赛正式开始。(2)参赛队认真填写《登记表》内容,填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存。 (3)参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生,应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件(如学生证)随时备查。 (4)每队严格限制3人,开赛后不得中途更换队员。 (5)竞赛期间,可使用各种图书资料和网络资源,但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作,不得以任何方式与他人交流,包括教师在内的非参赛队员必须迴避,对违纪参赛队取消评审资格。 (6)9月7日20:00竞赛结束,上交设计报告、制作实物及《登记表》,由专人封存。 一、任
2、务设计并制作一个电机拉磨的简易装置,如图1所示。要求控制电机转动来带动轮毂的运动。连杆长30CM,吊篮距轮毂10CM。地板平面标有以电机轴为中心的0-360度的刻度,刻度精确到2度。轮毂大小不限。电机连杆轮毂吊篮地板二、要求1、基本任务1)在10秒内使轮毂速度达到并稳定在15转/分钟。2)在吊篮加载5克、10克等不同质量的负载后,电驴能自动达到任务1要求。3)在电驴匀速转动时,改变吊篮中负载质量,电驴在5秒内依然能调整到原匀速状态。4)通过控制电路检测电驴的实时转速并实时显示;显示部件能显示实时时间;能通过电路控制电驴的启动、停止以及加、减速;具
3、有按键控制计时秒表功能5)以上功能均能通过控制电路的按键、显示设备进行自我检测和显示。1、发挥部分1)能控制匀速运动的电驴在指定时间内停止运动。2)能控制运动中的电机停止在指定角度。3)通过界面输入角度值,启动静止的轮毂在一定时间内运动该角度值后停下来。4)不知道轮毂的初始位置,启动静止的轮毂在一定时间内运动到指定角度并停下来。一、说明1)装置自制,电机、轮毂等元器件任意确定。2)基本要求2中,负载的增加、减少等以5克为单位进行,能加的最大负载为50克。3)基本要求4中加速、减速的单位为20度/秒。4)基本要求5中在设计按键启动轮毂转动的同时,要
4、求按键能同时启动秒表计时以及轮毂转动角度显示,停止按键能同时停止计时等,这样便于测试功能指标。5)发挥部分1中电驴的速度和停止时间有两个要求,1.在速度为15转/秒的情况下10秒内停下;2.速度和停止时间均可设置的情况。6)发挥部分2、3、4中角度误差不高于正负2度。7)发挥部分3、4中的指定角度不会超过360度,指定的时间不能长于1分钟。8)时间及速度精确到小数点后2位,速度单位为度/秒,比如90.25度/秒。控制电路对速度的刷新频率不得低于1Hz。9)实现中对传感器的使用不限,可用光电、霍尔等任意传感器或摄像头等信息采集设备。评分标准设计报告
5、项目主要内容分数系统方案系统结构、方案比较与选择6理论分析与计算电动机选型、角度检测、驱动与控制算法10电路与程序设计电路设计、程序结构与设计6测试方案与测试结果测试结果及分析5设计报告结构与规范性摘要、报告正文的结构、公式、图标的规范性3总分30基本要求完成(1)10完成(2)5完成(3)5完成(4)20完成(5)10总分50发挥部分完成(1)8完成(2)12完成(3)10完成(4)20总分50
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