电牵引采煤机培训教材

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1、第一章电牵引采煤机的基本原理第一节概述一、电牵引采煤机的发展世界第一台直流电牵引（他励）采煤机是由德国艾柯夫公司1976年研制的EDW-150-2L型采煤机。1976年11月15日在奥地利特里美卡尔姆矿使用成功，最高月产33590T，工作面效率41.1-48.6T/工，事故率是液压牵引的1/5，显示出电牵引的优越性。1980年5月EDW-450L型电牵引采煤机投入使用，平均日产8015T，比使用EDW-300L型液压牵引采煤机的产量高出50%-70%。美国JOY公司于1976年研制出1LS（串励）电牵引采煤机。到1990年

2、生产出了6LS大功率采煤机。1996年生产出6LS05型采煤机，其截割电机功率为2*610KW（7LS06为2*750KW），牵引电机功率为2*110KW，破碎机电机功率为110KW，泵电机电机功率为30KW，总装机功率为1580KW（7LS06为1860KW），是目前世界功率最大的采煤机（现在又研发投入神东的7LS06型采煤机采用交流变频发动机,总装机功率达1860KW）。近年来电牵引采煤机的使用日趋增多：1991年报道美国电牵引采煤机占采煤机总量的65%，德国51%，澳大利亚46%；1994年美国98.7%，只有一台液

3、压牵引采煤机。我国也重视电牵引采煤机的发展，1987年从美国JOY公司引进了3LS直流电牵引采煤机2台，在鹤岗矿务局使用；1996年从美国JOY公司引进了6LS直流电牵引采煤机，在神府公司大柳塔矿使用，1021996年3月19日四点班产煤111869T，达到国际先进水平。1990年我国鸡西煤矿机械厂生产了MG463DW型直流电牵引采煤机；1994年西安煤矿机械厂生产了MXA-380型直流电牵引采煤机，1996年生产了MXB-880型直流电牵引采煤机。在电牵引采煤机的发展中，许多国家先是发展直流电牵引采煤机，逐步又发展交流变

4、频调速电牵引采煤机。直流电牵引技术能满足采煤机牵引特性（恒扭矩-恒功率）要求，调速平稳，能四象限运行，适应大倾角工作面的运行，系统简单，但存在火花、碳粉、更换电刷和换向器，过载能力较低、机身宽、机身较长等缺点。交流调速技术发展很快。大规模专用集成电路的PWM模块，微机实现的PWM软件，解决了交流调速中PWM实现的关键技术，使系统简单，体积小，可靠性大大提高，成本也不断下降。交流调速技术在国内外正在替代直流调速，交流伺服系统已成为目前发展的主流方向。交流变频调速电牵引采煤机与直流调速电牵引采煤机相比有如下优点：（1）鼠笼型电

5、动机结构简单，体积小，重量轻，坚固耐用，运行可靠，维护方便，价格低廉。（2）无碳刷和换向器，无火花和碳粉，耐震动，维修量小。（3）过载能力大。鼠笼型电动机的过载系数（最大转矩与额定转矩之比）为1.8-2.5，而中小型直流电动机的过载系数小于1.6。二、电牵引采煤机的优点1、牵引特性较好102，调速平稳性好，牵引特性曲线可长时间的保持稳定。2、机械传动效率高电牵引没有能量多次转换问题，总效率可达0.9以上，而液压牵引一般在0.65-0.70。3、牵引力大、牵引速度高液压牵引性能指标的提高，必须采用大功率液压泵和马达，其寿命短

6、，可靠性较差，也限制了截割功率的增大。电牵引采煤机的牵引力可达950KN（7LS06更大）；牵引速度截割时8-12m/min，最大可达25m/min；装机总功率已达1860KW（7LS06），而液压牵引为1000KW（PAN-DA），所以创世界纪录的都是电牵引采煤机，其牵引速度和可用率都高于液压牵引的采煤机。4、工作可靠性很高电牵引采煤机可用率6LS15为97%，液压牵引采煤机的可用率一般在50%-60%以下。5、易于实现微机自动控制微机控制的功能齐全、计算速度快、与电牵引电控的点参数容易配合，因此，易于实现工况监测、电机

7、保护、故障诊断、数据显示，特别是动态响应很快。6、机械传动和结构较简单电牵引采煤机采用了多电机和独立驱动、模块式结构设计，使传动系统和结构简化。特别是截割电动机横向布置，取消了寿命较短、传动效率较低、加工难度大、调整啮合间隙较复杂的圆锥齿轮。1027、生产效率显著提高由于牵引力大、牵引速度高、截割电动机功率大，尤其是事故率非常低，因而使生产率大大提高。第一节采煤机的组成及工作原理一、采煤机的组成电牵引采煤机主要由截割部、牵引部、电控箱、附属装置等组成。截割部包括截割部齿轮减速箱和螺旋滚筒，以及螺旋滚筒调高装置和挡煤板。牵引

8、部包括牵引部齿轮减速箱和无链牵引机构。无链牵引系统通常有：链轨式、销轨式和齿轨式三种，适应工作面倾角可达8°，其中链轨式对工作面起伏变化适应性较好。电控箱包括动力电器、直流或交流电牵引调速的控制系统电器，各种保护和故障诊断的控制、状态显示、报警装置等。附属装置包括翻转挡煤板机构、采煤机机身调斜液压缸、滚