基于神经网络的移动机器人的故障诊断方法研究

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7、----------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------摘要：在科技不断进步的今天，有越来越多的机器人被应用到各个领域，对于移动机器人等作为较为基础的机器人的研究日趋完善。而移动机器人的故障诊断也成为机器人研究领域的一个重要的部分。大部分对于移动机器人的工作状态研究都是建立在整个系统能够以理想状态工作的基础上。但是移动机器人在真实的环境中工作，面对多变的周遭环境，发生故障的概率还是比较大。特别

8、是在复杂的未知环境中，移动机器人更加容易发生故障，而此时我们也无法或很难对其进行维护维修性的干预活动。如若故障没有检测出来或者没有得到及