文献综述-铁牛65拖拉机转向机构建模与仿真分析2011.3.6

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1、石河子大学文献综述题目：铁牛65拖拉机转向机构的建模与仿真学生姓名：沈雷专业：机械设计制造及自动化班级：2007级机制（3）班院系：机电学院指导教师：马蓉完成日期：2011-3-17石河子机电学院2011年3月17日铁牛65拖拉机转向机构建模与仿真分析摘要：铁牛65的液压助力转向系统(HPS)是拖拉机中比较先进的助力转向系统，该系统相比起传统的机械式转向系统有着节能、减轻自重、布置灵活等诸多的优点，因此它已经成为拖拉机转向系统广泛采用的技术之一。通过利用matlab、adams和solidworks控制联合建模与仿真，

2、对拖拉机转向的优化做深入的分析与探讨，最后在现有的操纵稳定性问题研究的基础上对于仿真的结果做出具体的评价。关键词：液压动力转向；建模；仿真Abstract:HydraulicPowerAssistedSteeringSystemoftieniu65ismoreadvancedattractors;thissystemhassomeadvantagessuchasenergyconservation,deadloadrelievingandflexibledecorating,andsoon.Thusitisalsoaw

3、idespreadtechnologyapplyinginthesteeringsystemoftractor.Throughmakinguseofmatlab,adamsandsolidworkstocontrolandunitetomodelingandsimulation,makeaSimulationAnalysisonoptimizingwiththesteeringsystem.Atlast,cometoaevaluationwiththeresultofmodelingatthefoundationoft

4、hestabilityofcontrollinginexistence.Keyword:HydraulicPowerAssistedSteeringSystem;modeling;simulation一．研究背景及目的：拖拉机的转向机构是决定安全性的关键总成之一，人们在驾车的过程中操纵方向盘的频率是最多的，在长期的行程中，如果转向机构操纵性不好，驾驶员很容易会产生疲劳感，这在驾驶中是相当危险的。考虑了拖拉机液压助力转向系统机械子系统与液压子系统，用matlab建立相应的数学模型，利用solidworks仿真软件建立了拖

5、拉机液压助力转向系统的仿真模型并用adams软件联合分析。仿真分析扭杆刚度和系统供油流量的变化等对系统响应的影响情况，并进行优化。从而改善目前拖拉机转向机构的转向性能。联合仿真的原理：ADAMS或SOLIDWORKS建立联合仿真系统的机械模型并添加外部载荷及约束，MATLAB／Simulink建立联合仿真系统的控制部分，ADAMS／Controls(控制模块)将两者连接起来，利用MATLAB／Simulink的控制输出来驱动机械模型，并将ADAMS中机械模型的位移、速度等输出反馈给控制模型，实现在控制系统软件环境下进行

6、交互式仿真，还可以在ADAMS／View或ADAMS／Solver中观察仿真结果。二．数学建模：数学建模是一种数学的思考方法，是运用数学的语言和方法，通过抽象、简化建立能近似刻画并"解决"实际问题的一种强有力的数学手段【1】。当需要从定量的角度分析和研究一个实际问题时，人们就要在深入调查研究、了解对象信息、作出简化假设、分析内在规律等工作的基础上，用数学的符号和语言，把它表述为数学式子，也就是数学模型，然后用通过计算得到的模型结果来解释实际问题，并接受实际的检验。这个建立数学模型的全过程就称为数学建模。建模过程分为七个

7、步骤：1.模型准备1.模型假设2.模型建立3.模型求解4.模型分析5.模型检验6.模型应用数学模型一旦建立，机械优化设计问题就变成了一个数学问题。MATLAB是矩阵实验室（MatrixLaboratory）之意。除具备卓越的数值计算能力外，它还提供了专业水平的符号计算，文字处理，可视化建模仿真和实时控制等功能。MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学,工程中常用的形式十分相似,故用MATLAB来解算问题要比用C,FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多.当前流行的MATLAB5.3/Simulink3.

8、0包括拥有数百个内部函数的主包和三十几种工具包(Toolbox).工具包又可以分为功能性工具包和学科工具包.功能工具包用来扩充MATLAB的符号计算,可视化建模仿真,文字处理及实时控制等功能.学科工具包是专业性比较强的工具包,控制工具包,信号处理工具包,通信工具包等都属于此类.开放性使MATLAB广受用户欢迎.除内部函数外,所有M