第五十四讲其它轮系简介

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1、第五十四讲其它轮系简介1、渐开线少齿差行星齿轮传动如图8—31所示，在2K-H行星轮系中，去掉小中心轮，将行星轮加大使与中心轮的齿数差z2-z1＝1～4，称为少齿差传动。传动比为：iH1=1/i1H=-z1/(z2-z1)图8—31系杆为主动，输出行星轮的运动。由于行星轮作平面运动，故应增加一运动输出机构V。称此种行星轮系为K-H-V型。若z2-z1＝1(称为一齿差传动)，z2＝100，则i1H＝－100。如图8—32所示输出机构为双万向联轴节，不仅向尺寸大，而且不适用于有两个行星轮的场合，不实用。工程上广泛

2、采用的是孔销式输出机构，如图8—33所示，当满足条件：dh=ds+2a时销孔和销轴始终保持接触，且四个圆心的连线构成一平行四边形。渐开线少齿差行星齿轮传动其齿廓曲线为普通的渐开线，齿数差一般为z2-z1=1～4。图8—32图8—33优点：1）传动比大，一级减速i1H可达135，二级可达1000以上。2）结构简单，体积小，重量轻。与同样传动比和同样功率的普通齿轮减速器相比，重量可减轻1/3以上。3）加工简单，装配方便。4）效率较高。一级减速η＝0.8～0.94,比蜗杆传动高。缺点：1）只能采用正变位齿轮传动，设

3、计较复杂。2）传递功率不大，N≤45KW。3）径向分力大，行星轮轴承容易损坏。2、摆线针轮传动如图8—34所示，摆线针轮传动结构特点是行星轮齿廓曲线为摆线(称摆线轮)，固定轮采用针轮，齿数差为：z2-z1=1当满足条件：dh=ds+2a时销孔和销轴始终保持接触，四个圆心的连线构成一平行四边形。齿廓曲线的形成，如图8—35所示：1）外摆线：发生圆2在导圆1(r1

4、等距线(针齿的包络线)。图8—35优点：（1）传动比大，一级减速i1H可达135，二级可达1000以上。（2）结构简单，体积小，重量轻。与同样传动比和同样功率的普通齿轮减速器相比，重量可减轻1/3以上。（3）加工简单，装配方便。（4）效率较高。一级减速η＝0.8～0.94,比蜗杆传动高。3、谐波齿轮传动如图8—36所示，谐波齿轮传动由三个基本构件组成：波发生器(主动)、刚轮(固定)、柔轮(输出)。谐波齿轮传动的工作原理是当波发生器旋转时，迫使柔轮由圆变形为椭圆，使长轴两端附近的齿进入啮合状态，而端轴附近的齿则

5、脱开，其余不同区段上的齿有的处于逐渐啮入状态，而有的处于逐渐啮出状态。波发生器连续转动时，柔轮的变形部位也随之转动，使轮齿依次进入啮合，然后又依次退出啮合，从而实现啮合传动。谐波齿轮传动有双波传动和三波传动两大类，如图8—37所示，前者为双波传动，后者为三波传动。优点：1）传动比大，单级减速i1H可达50～500；2）同时啮合的齿数多，承载能力高；3）传动平稳、传动精度高、磨损小；4）在大传动比下，仍有较高的机械效率；5）零件数量少、重量轻、结构紧凑；缺点：启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏、发热严重。图8—

6、36图8—37