splc构成教学ppt课件

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1、西门子公司生产的SIMATIC可编程控制器主要有S5和S7两大系列。目前,早期的S5系列PLC产品已被新研制生产的S7系列所替代。S7系列以结构紧凑、可靠性高、功能全等优点,在自动控制领域占有重要地位。SIMATICS7系列PLC又分为S7-400、S7-300和S7-200共3个子系列,分别为S7系列的大、中、小(微)型PLC系统。SIMATICS7-200系列PLC是西门子公司生产的具有高性价比的小型可编程控制器,由于它结构小巧,运行速度高,价格较低,因此在工业生产中得到广泛应用。6.1S7-200

2、系列PLC系统的构成S7-200系列PLC系统由主机(基本单元)、I/O扩展单元、功能单元(模块)和外部设备等组成。S7-200PLC主机(基本单元)的结构形式为整体式结构。图6-1S7-200系列CPU结构6.1.1CPU224型PLC的结构主机(基本单元)是PLC系统的控制核心,也是一个最简单的PLC控制系统。S7-200系列的主机型号都是以CPU开头的。S7-200系列PLC有CPU21X和CPU22X两代产品,其中CPU22X型PLC有CPU221,CPU222,CPU224和CPU226四种基

3、本型号。6.1.1CPU224型PLC的结构1.整体式PLC的结构分析CPU224主机可独立工作,完成简单的控制功能。主机箱体内部有以微处理器为内核的PLC主板,具有完全意义的控制、运算、存储功能。另外,外部设有RS-485通讯接口,用以连接编程器(手持式或PC机)、文本/图形显示器、PLC网络等外部设备;还设有工作方式开关,模拟电位器,I/O扩展接口,工作状态指示和用户程序存储卡,I/O接线端子排及发光指示等。2.CPU224型PLC的结构特点(1)基本单元I/OCPU22X型PLC,具有两种不同的电

4、源供电电压,输出电路分为继电器输出和晶体管DC输出两大类。CPU22X系列PLC可提供4个不同型号的多种基本单元供用户选用,其类型及参数如表6-1所示。(2)高速反应性CPU22XPLC可以处理和输出高速脉冲,可以处理普通I/O端口无法处理的高速信号,这使PLC系统的功能大大加强。CPU224PLC有6个高速计数脉冲输入端(I0.0~I0.5),最快的响应速度为30KHz,用于捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号。CPU224PLC有2个高速脉冲输出端(Q0.0、Q0.1),输出脉冲频率可达20KHz。用

5、于PTO(高速脉冲束)和PWM(宽度可变脉冲输出)高速脉冲输出。S7-200CPU存储器系统由RAM和EEPROM两种存储器构成,用以存储用户程序、CPU组态(配置)、程序数据等。当执行程序下载操作时,用户程序、CPU组态(配置)、程序数据等由编程器送入RAM存储器区,并自动拷贝到EEPROM区,永久保存。系统还具有完善的数据保护功能。系统掉电时,系统自动将RAM中M存储器的内容保存到EEPROM存储器。上电恢复时,用户程序及CPU组态(配置)自动从EEPROM的永久保存区读取到RAM中,如果V和M存储

6、区内容丢失时,EEPROM永久保存区的数据会复制到RAM中去。(3)存储系统模拟电位器用来改变特殊寄存器(SM32、SM33)中的数值,以改变程序运行时的参数,如定时、计数器的预置值,过程量的控制参数等。CPU224PLC还支持外扩存储卡,存储卡是用来扩展PLC的数据存储资源的器件,也称扩展卡。扩展卡有EEPROM存储卡、电池和时钟卡等模块。EEPROM存储模块,用于用户程序的拷贝复制。电池模块,用于长时间保存数据,使用CPU224内部存储电容数据存储时间达190小时,而使用电池模块数据存储时间可达20

7、0天。(4)模拟电位器(5)存储卡6.2S7-200系列PLC的内部元器件6.2.1PLC的内部元器件PLC是以微处理器为核心的电子设备。PLC内部设计了编程使用的各种元器件,PLC与继电器控制的根本区别在于PLC采用的是软器件,以程序实现各器件之间的连接。下面从元器件的功能、存储空间、存储方式、寻址方式等角度,叙述各种元器件的使用方法。1.内部元件的功能CPU22X系列PLC内部的元器件有很多,它们在功能是相互独立的。在数据存储区为每一种元器件分配一个存储区域。每一种元器件用一组字母表示器件类型,字母

8、加数字表示数据的存储地址。如I表示输入映像寄存器(又称输入继电器);Q表示输出映像寄存器(输出继电器);M表示内部标志位存储器;SM表示特殊标志位存储器;S表示顺序控制存储器(又称状态元件);V表示变量存储器;L表示局部存储器;T表示定时器;C表示计数器;AI表示模拟量输入映像寄存器,AQ表示模拟量输出映像寄存器;AC表示累加器;HC表示高速计数器等。下面分别介绍这些内部器件的定义、功能和使用方法。(1)输入/输出映像寄存器(I/Q)输入/

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