基于单片机的盲人定位避障装置

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1、桂林理工大学本科毕业设计·论文摘要针对盲人无法确定自己所在的位置以及在行走过程中无法判断前方是否存在障碍物的问题，本文设计了一种新型的基于单片机的盲人定位避障装置，并且该系统带有语音提醒功能。本方案主要采用GPS模块来获取定位信息以及通过超声波传感器模块来确定前方是否存在障碍物。若盲人想知道自己所在的位置，只需要轻轻按一下该装置预设按键，该装置就会把位置信息通过语音的形式告诉盲人。另外，若探测到前方有障碍物存在，语音模块就会发出提醒语音。此装置简单实用且便携，在很大程度上解决了盲人行走中所遇到的安

2、全问题。关键字：单片机；GPS模块；超声波测距；语音提醒。28桂林理工大学本科毕业设计·论文PositioningandObstacleAvoidanceDevicebasedonSingleChipfortheBlindStudent:HUANGZi-heTeacher:YANGXiao-feiAbstract:Inviewoftheproblemthattheblindcan＇tdeterminetheirlocationandcan＇tunderstandwhetherthereareobs

3、taclesinfrontduringwalking，anewPositioningandObstacleAvoidanceDevicewasdesigned，whichisbasedonsinglechip.Inaddition，ithasthefunctionofvoice-reminding.TheprogramismainlyuseGPSmoduletoobtainlocationinformationaswellasusetheultrasonicsensormoduletodeterm

4、inewhetherthereisanobstacleahead.Ifblindpeoplewanttoknowtheirlocation,onlyneedtogentlypressthedefaultbuttonforthedevice,thedevicewillbethelocationinformationintheformofvoicetotelltheblind.Inaddition,ifdetectthepresenceofobstaclesinfrontoftheblind,thev

5、oicemodulewillsendoutremindersvoice.Thisdeviceissimpleandpracticalandportable,toalargeextentsolvethesecurityissuesassociatedwithblindwalking.Keywords:SingleChip;GPSmodule;UltrasonicRanging;Voicealert28桂林理工大学本科毕业设计·论文目次摘要IAbstractII1绪论11.1本课题的意义和目的11.2

6、本课题的技术条件12系统原理32.1系统框图32.2系统概述33主要功能模块性能参数43.1CPU性能参数43.2GPS模块性能参数43.3超声波模块性能参数53.4语音芯片性能参数64系统硬件设计74.1单片机最小系统设计74.1.1电源电路74.1.2复位电路74.1.3时钟电路84.1.4输入输出电路94.1.5EA/VPP（31脚）的功能和接法94.2GPS模块电路设计104.3超声波模块电路设计114.4ISD1760语音芯片电路设计124.4.1引脚功能说明124.4.2ISD1760

7、典型应用电路155软件设计及调试175.1主要软件框图175.2软件系统概述1728桂林理工大学本科毕业设计·论文5.3GPS模块程序设计及说明185.3.1NEMA0183格式185.3.2本设计的主要思想195.4超声波模块程序设计与验证205.4.1超声波发射接收的基本原理205.5ISD1760语言芯片的程序设计与验证215.5.1微机接口215.5.2SPI协议总述215.5.3SPI命令与程序设计216实验结果分析与展望236.1实验结果与分析236.2展望23致谢25参考文献26附录

8、127附录22828桂林理工大学本科毕业设计·论文1绪论1.1本课题的意义和目的根据世界卫生组织的调查报告显示，全球大约有盲人4000万到4500万，这其中还没有包括低视力者，根据调查发现，低视力者是盲人的3倍，即全球约有1．4亿低视力者。对于有些低视力者，利用手术及屈光矫正技术可以恢复视力；有些低视力者则不能回复视力，对这部份人来说，最好的办法就是加强眼保健，防止视力再度下降，另外可以利用科学设备来提高视力，例如可以佩戴助视眼镜后者是视觉康复仪等。对于我国盲人数量的情况并不乐观，