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时间:2018-07-15
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1、兰州理工大学机械原理课程设计说明书设计题目:糕点切片机专业:机械设计制造及其自动化姓名、学号指导教师:王斌2011年7月1日至2011年7月12日22目录一.设计任务1二.机械系统运动方案设计的构思2三.机构运动方案的选择和评定3四.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图4五.传动系统设计5六.执行系统设计6七.方案评价10八.参考资料1022九.创新设计心得10221.工作原理及工艺动作过程糕点先成型(如长方体、圆柱体等)经切片后再烘干。糕点切片机要求实现两个执行动作:糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。通过两者的动作配合进行切片。改变直线间歇移动速度或每次间
2、隔的输送距离,以满足糕点不同切片厚度的需要。2.设计任务1)根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图;2)进行间歇运动机构和切口机构的选型,实现上述动作要求;3)机械运动方案的评定和选择;4)根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案;5)画出机械运动方案简图(机械运动示意图);6)对机械传动系统和执行机构进行尺度设计。3.原始数据及设计要求1)糕点厚度。10~20mm。2)糕点切片长度(亦即切片的高)范围。5~80mm。3)切刀切片时最大作用距离(亦即切片的宽度方向)300mm。4)切刀工作节拍。40次/min。5)生产阻力很小。要求选用的机构简单
3、、轻便、运动灵活可靠。6)电动机可选用0.55kW(或0.75kW)、1390r/min。主要设计要求是:(1)通过调整进给的距离,达到切出不同厚度糕点的需要。(2)要确保进给机构与切片机构协调工作,全部送进运动应在切刀返回过程中完成,输送运动必须在切刀完全脱离切口后方能开始进行。22二:机械系统运动方案设计的构思切刀的往复直线移动可采用连杆机构、凸轮机构、齿轮齿条、组合机构等;糕点的直线间歇运动可选择连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等。方案一:凸轮连杆机构:从动件在某一侧极限位置停歇的间歇移动机构;一,机构组成:图一所示机构由凸轮机构和连杆机
4、构所组成。固定在凸轮4在a角的范围内沟槽是一段凹圆弧,以圆弧的半径r为连杆5的杆长,圆心为滑块1与连杆5的铰链中心。二,工作原理主动导杆3匀速转动,带动同时也在凸轮沟槽中运动的滚子2,通过连杆5使滑块1作往复移动。当导杆3在a角范围内转动时,滑块一在左极限位置停歇。从而实现单侧停歇的间歇移动。三,此机构的优点:•连杆部分运动副均为低副,底副的两运动副元素为面接触,压强较小,可承受较大的载荷,并且有利于润滑,运动副元素的几何形状较简单,便于加工制造。当原动件的运动规律不变,可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。•连杆上各点的轨迹是各种不同形状的曲
5、线,其形状还随着各构件相对长度的改变而改变,从而可以得到形式众多的连杆曲线,我们可以利用这些曲线来满足不同曲线的设计要求。22四,此机构的缺点:•连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递,传递路线较长,易产生较大的误差累计,使机械效率降低。•不能够实现切刀下切速度慢而收回速度快的特性,也不能够很好的缩短空程的时间,影响效率。故放弃。各执行机构的设计:曲柄滑块机构此机构主要是执行切刀的上下往复运动。由于所切糕点的厚度最大为20mm,所以切刀在20mm之上运动时,糕点才能运动。为了给糕点足够的传送时间,设计刀的行程为90mm,即曲柄长45mm;棘轮机构,曲柄摇杆机构
6、已知棘轮机构的半径R=曲柄长:64mm连杆长:112.46mm连架杆:76mm机架长:108.49mm设计过程:根据曲柄滑块的摇杆摆角范围14度——229度,所设计的曲柄摇杆机构范围为14度——229度即能满足设计要求,我们利用杆与机构的运动关系及借助计算机VB程序辅助计算得到曲柄长64mm,连杆长112.46mm,连架杆76mm,机架长108.49mm。22齿轮系的设计:经皮带减速后的转速为240r/min,而我们所要的转速为40r/min。因此还需要的传动比为6/1,选用的齿轮为标准齿轮。m=4mm;z1=25,z2=50,z2'=25,z3=75。传动比
7、i=6/1。方案二:一,机构组成:皮带齿轮减速机构,曲柄滑块切片机构,摩擦轮送料机构。二,工作原理:1通过皮带齿轮减速机构将1390r/min的电动机减速到40r/min.2通过曲柄滑块机构实现刀具的往复运动(曲柄转动一周通过连杆带动滑块实现一个行程为80的来回运动)。3通过摩擦轮实现单向间歇移动(凸轮主轴顺时针转动,轮上的突出圆弧廓线与工件接触时,2,3轮对滚,轮间的摩擦力使工件1左移送进。当轮2的廓线与工件脱离接触后,工件则静止。轮2转动一周,工件完成一个周期的送进和停歇动作)。三,22该机构优缺点:皮带齿轮减速机构可以实现较长距离的运动传送,切刀的往复移
8、动所采用的曲柄滑块机构杆机构具有急回特
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