井下机车上位机监控系统的研究

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1、井下机车上位机监控系统的研究井下机车上位机监控系统的研究http://www.lmlunwen.com/wznr-65.html井下机车上位机监控系统的研究作者:www.lmlunwen.com摘要：本文着重进行井下机车监控系统的上位机研究开发，利用上位机的方便的通信接口，实现上位机对井下机车系统的实时监控，对保证行车安全，提高运输效率和运营管理水平起到关键作用。介绍了井下机车监控系统的结构及功能，使用控件SPCOMM实现了上位机串口通信。关键词：上位机系统；串行通信；Spcomm.1引言随着计算机技术的快速发展和广泛应用，上位

2、机和下位机的主从工作方式为数据采集系统和工矿业监控系统所采用。上位机通常就是PC机，微机的分析能力较强，处理速度快，扩展功能相对完善，可维护性强，但是上位机对工作环境和工作时间要求比较苛刻，而下位机PLC虽然功能相对简单，却使用起来安全方便，能适应较恶劣的环境，正事两者的优势互补，形成了现在工矿业监控系统的主流技术发展方向[1]。本文着重进行井下机车上位机系统的研究开发，利用上位机的方便的通信接口，实现上位机对辅助运输铁道系统的实时监控，对保证行车安全，提高运输效率和运营管理水平起到关键作用。2监控系统概述2.1机车监控系统的演

3、变二十世纪六十年代，我国在引进苏联矿井信集闭系统基础上，开发出国产继电器逻辑控制的信集闭系统；八十年代引进了匈牙利机车监控系统以及加拿大森投里昂机车监控系统，两个系统主要特点是主站带多个分站控制结构以及采用微波和红外传感方式，尽管技术较为先进，但国内应用不理想，主要是现场环境恶劣，对传感器电干扰及机械损坏较高，造成一点故障影响局部甚至整个系统正常进行。二十世纪八十年代，国内出现三种计算机控制的机车监控系统。一是以单片机为控制主机的分级计算机实时监控系统，如KJ3系统；二是以三级计算机或二级计算机网络为核心，在地面主控室对井下大巷

4、的矿车运输实现监控和调度的系统，如KJ15系统；三是采用PLC作为控制主机及模拟显示的集中控制系统，系统不设分站，主机置于井下，地面设上位机管理系统，如KJ35，KJ41等系统。Kj41系统对传感器和通讯技术进行了创新，且主机故障时系统可人工操作而不影响生产。2.2机车的发展现状和所面临问题以及发展建议2.2.1机车的发展现状和所面临问题煤炭机车监控系统又称“信，集，闭”系统。信号是指示列车运行和调车等作业的命令，集中是通过技术方法使信号，道岔和进路按一定程序并且满足一定条件才能动作的相互制约关系；闭塞是指用信号或凭证保证列车按

5、空间间隔制运行的技术方法。由于煤矿的井底车场，运输大巷及交叉点，采区车场轨道线路布置和机车运行方式差异较大，尽管开发的新系统主机选用PC或微机，大大简化了设计，在系列化，通用化方面取得进展，但仍未摆脱依据每个矿井轨道运输具体情况编程模式。大多数系统使用电缆较多，施工，维护工作量较大。系统硬件质量，性能有待进一步提高。如机车车号传感器的稳定性，多数系统的列车位置传感器还不能真实的反应列车位置（占用轨道区段状态）；电动转辙机在道岔的尖轨与基本轨的间隙超过4mm时，不能发出故障显示而错发开放信号，常发生掉道事故等，另外，由于巷道潮湿，

6、煤尘大，特别雨季，设备损坏叫严重。2.2.2发展井下机车监控系统几点建议1.积极研究开发新系统(1)研究开发实现故障—安全原则的新系统。(2)进一步实现标准化，通用化。(3)大幅度减少电缆。2.开发新品种，提高系统设备硬件质量(1)列车位置传感器，该传感器经历了极化继电器，干簧管继电器及超声波，辅助导线，载荷压力，无线感应，红外线，计数记轴传感器等。(2)煤矿井下信集闭系统是实现机车运辆全面自动化得基础，若煤仓煤位传感器，仓门自动控制，机车车号认别等硬件性能质量过关，就可以按各采区和井底煤仓储煤，列车分布及运行等情况选择最优运输

7、方案指挥，若再实现机车无人驾驶，即可真正达到机车运辆全面自动化[2]。2.3信集闭系统的介绍与框图信集闭系统是机车监控系统的基础，信集闭系统框图如下图2.1：所谓“信集闭”是指铁路信号集中闭塞，信号表示系统配备的行车设备如信号机等；集中表示系统的信号集中控制方式工作；闭塞表示受控信号间的联锁关系。系统控制对象是机车，现场控制设备有道岔转辙机，信号机以及传感器。调度室设有模拟盘，控制台及继电器柜等集控设备，电缆完成信号的传输。3上位机实现串口通信3.1Delphi7.0具有的特点1、可视化的集成环境Delphi是一个运行于Wind

8、ows环境下的可视化开发工具，提供易于使用的图形化工具供编程者创建程序中的可视化部分，从而使你得到最高的开发效率，真正达到了“所见即所得”。2、向对象的编程概念面向对象的程序设计（OOP）是Delphi诞生的基础。Delphi是以面向对象的方式设计程序代码的。一