单片机电机测试系统的研制-上位机监控系统设计

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1、毕业设计（论文）题目：单片机电机测试系统的研制-上位机监控系统设计姓名学号：指导教师：年级专业班级：2008过程控制自动化教师职称：副教授所在学院：电气信息学院2012年6月6日目录摘要1Abstract11绪言41.1课题背景41.2课题任务需求分析61.3论文结构72系统方案论证72.1基于Labview上位机调试方案82.2基于VB上位机调试方案82.3基于Matlab上位机调试方案92.4方案选择93系统设计103.1界面设计113.2测速程序设计133.3电机控制程序设计213.4后台文件

2、存取程序设计283.5底层通信程序设计293.5.1制定串行通信协议293.5.2MATLAB实现串行通信的程序设计303.5.3单片机实现串行通信的程序设计344试验测试及分析364.1测试方法364.1.1T法测速374.1.2PI调节394.1.3输出转速信号转换成PWM输出464.2开环调试414.2.1开环调试结果414.3闭环调试424.3.1闭环PID参数整定424.3.2闭环调试结果分析43结束语............................................

3、............................................................................45致谢............................................................................................................................46参考文献..........................................

4、.........................................................................47附录............................................................................................................................48单片机电机测试系统的研制-上位机监控系统设计摘要：随着人们生活水平的不断提高,单片机控制无疑是人们

5、追求的目标之一，它所给人带来的方便也是不可否定的，要为现代人工作、科研、生活、提供更好的更方便的设施就需要从单片机技术入手，一切向着数字化控制，智能化控制方向发展。然而现代化集中管理需要对现场数据进行统计、分析、制表、打印、绘图、报警等,同时,又要求对现场装置进行实时控制，完成各种规定操作，达到集中管理的目的。加之单片机的计算能力有限，难以进行复杂的数据处理。因此在功能比较复杂的控制系统中，通常以PC机为上位机，单片机为下位机，由单片机完成数据的采集及对装置的控制，而由上位机完成各种复杂的数据处理及

6、对单片机的控制。文章提出了一种基于MATLAB和单片机的直流电机变频调速测控系统方案，主要利用MATLAB的serial设备控制箱访问串口设备实现上位机和下位机之间的串行通信，借助MATLAB友好的图形界面和单片机可直接面向设备的特点，实现对电机转速的监测和闭环PID调节控制。用单片机对电机转速进行采样，并将转速信号上传给上位机;在上位机利用MATLAB设计图形用户界面，在界面上输入电机给定转速和PID参数;MATLAB通过串口发送数据给单片机；单片机进行PID运算后控制变频器，最终控制电机转速，实

7、现电机转速闭环，这就是本系统的工作流程。关键词:MATLAB用户图形界面；单片机；GUI；串行通信；数字PID调节器；PWM；闭环变频调速；Single-chiptestingsystem-motorcontrolsoftwaredesignAbstract：withthecontinuousimprovementofpeople'slivingstandard,SCMcontrolisoneofthegoalsthatpeoplepursue,itbringsconveniencetoalsoca

8、nnotbenegative,formodernpeoplework,scientificresearch,life,providebetterandmoreconvenientfacilitiesneedsfromSCMtechnologyproceedwith,alltothedigitalcontrol,intelligentcontroldirection.Modernizationofcentralizedmanagementofon-sitedatasta