同步系统需求文档

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1、机车同步控制通信系统1．文档说明本文档用来描述机车同步控制通信系统的实际需求，学生可以根据本需求开发一个简单的机车同步控制通信系统。通过开发过程，帮助学生们实践如何开发一个实际的信息系统。2．术语和缩略语LSPU同步机车控制单元OCU同步机车通信单元RS注册服务器编组一趟列车的所有机车3.系统构成同步控制系统包括同步机车控制单元LSPU、同步机车通信单元OCU、RS构成。地面与车载设备通过网络实现互联。系统结构图如图1所示。OCU通过RS422串口和LSPU连接。图1系统结构图4.系统概述（1）将主控机车发送的数据同时转发给同一编组内的所有从控机车

2、。（2）将从控机车发送的数据转发给同一编组内的主控机车。（3）从控机车之间不能相互发送数据。（4）不同编组内的机车之间不能相互传送数据。（5）机车经OCU通过注册来加入某个数据会议组。所有成员都独立地加入某个编组。（6）主控机车必须首先注册，从控机车才能注册。（7）在已经建立好的数据会议组中，所有从控机车退出后，主控机车才可以退出。（8）一个机车只能加入到一个编组。5.通信过程5.1注册（1）LSPU通过串口向OCU发送注册命令。（2）OCU和RS之间建立TCP网络连接。（3）OCU向RS发送注册数据帧（4）RS把该OCU编入相应的同步编组，并向O

3、CU返回注册成功数据帧。（5）OCU通过串口向LSPU返回注册回复。（6）OCU拆除和RS之间的网络连接。5.2注销（1）LSPU通过串口向OCU注销注册命令。（2）OCU和RS之间建立TCP网络连接。（3）OCU向RS发送注销数据帧（4）RS把该OCU从相应的同步编组中删除，并向OCU返回注销回复数据帧。（5）OCU通过串口向LSPU返回注销回复。（6）OCU拆除和RS之间的网络连接。5.3数据传输OCU完成注册后，通过IP网络在主控和从控机车之间传输LSPU的各种数据。5.3.1主控机车发送数据（1）主控LSPU通过串口将数据发送到主控OCU。

4、（2）主控OCU广播给所有从控OCU。（3）从控OCU收到数据后，将数据转发给从控LSPU。5.3.2从车机车发送数据（1）从控LSPU通过串口将数据发送到从控OCU。（2）从控OCU数据转发到该组内主控OCU。（3）主控OCU将数据转发给主控LSPU。6．系统功能6.1机车注册主控机车注册（同步操控系统→同步网关→注册服务器）MSG_MST_LOCO_REG=0x01MSG_MST_LOCO_REG_LEN=29序号字段长度（字节）备注0起始11值为10H1起始21值为02H2帧长度2值为274帧标识1值为01H5组标识2主控机车号7主车标识2本

5、机车号9从车12机车号11从车2213从车3215从车4217从车5219从车6221从车7223从车8225从车92从车注册帧格式（LSPU→OCU→RS）MSG_SLV_LOCO_REG=0x02MSG_SLV_LOCO_REG_LEN=11序号字段长度（字节）备注0起始11值为10H1起始21值为02H2帧长度2值为94帧标识1值为02H5组标识2主控机车号7本车标识2本机车号注册回复（OCU→LSPU）MSG_REG_REPLY=0x81MSG_REG_REPLY_LEN=33序号字段长度（字节）备注0起始11值为10H1起始21值为02H

6、2帧长度2值为104帧标识1值为81H5组标识2主控机车号7本机标识2本机车号9结果码10x00：注册成功0x01：注册失败注册回复（RS→OCU）1）失败回复MSG_REG_REPLY=0x81MSG_REG_REPLY_LEN=10序号字段长度（字节）备注0起始11值为10H1起始21值为02H2帧长度2值为104帧标识1值为81H5组标识2主控机车号7本机标识2本机车号9结果码10x01：注册失败2)注册成功MSG_OCU_IP_REPLY=0x76数据帧长度根据机车数来定序号字段长度（字节）备注0起始11值为10H1起始21值为02H2帧长

7、度2由机车数来决定4帧标识1值为76H5组标识2组标号7机车号2本机车号9本组机车数1编组机车数10主控机车2机车号12A室地址4IP地址16B室地址4IP地址20从车1222A室地址4IP地址26B室地址4IP地址30从车2232A室地址4IP地址36B室地址4IP地址40从车3242A室地址4IP地址46B室地址4IP地址6.2机车注销机车注销帧格式（LSPU→OCU→RS）序号字段长度（字节）备注1起始11值为10H2起始21值为02H3帧长度2值为94帧标识1值为12H5组标识2主控机车号6本车标识2本机车号注销回复帧格式（RS→OCU→L

8、SPU）序号字段长度（字节）备注1起始11值为10H2起始21值为02H3帧长度2值为104帧标识1值为92H5组标识2主