同步系统需求文档

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1、机车同步控制通信系统1.文档说明本文档用来描述机车同步控制通信系统的实际需求,学生可以根据本需求开发一个简单的机车同步控制通信系统。通过开发过程,帮助学生们实践如何开发一个实际的信息系统。2.术语和缩略语LSPU同步机车控制单元OCU同步机车通信单元RS注册服务器编组一趟列车的所有机车3.系统构成同步控制系统包括同步机车控制单元LSPU、同步机车通信单元OCU、RS构成。地面与车载设备通过网络实现互联。系统结构图如图1所示。OCU通过RS422串口和LSPU连接。图1系统结构图4.系统概述(1)将主控机车发送的数据同时转发给同一编组内的所有从控机车。(2)将从控机车发送

2、的数据转发给同一编组内的主控机车。(3)从控机车之间不能相互发送数据。(4)不同编组内的机车之间不能相互传送数据。(5)机车经OCU通过注册来加入某个数据会议组。所有成员都独立地加入某个编组。(6)主控机车必须首先注册,从控机车才能注册。(7)在已经建立好的数据会议组中,所有从控机车退出后,主控机车才可以退出。(8)一个机车只能加入到一个编组。5.通信过程5.1注册(1)LSPU通过串口向OCU发送注册命令。(2)OCU和RS之间建立TCP网络连接。(3)OCU向RS发送注册数据帧(4)RS把该OCU编入相应的同步编组,并向OCU返回注册成功数据帧。(5)OCU通过串口

3、向LSPU返回注册回复。(6)OCU拆除和RS之间的网络连接。5.2注销(1)LSPU通过串口向OCU注销注册命令。(2)OCU和RS之间建立TCP网络连接。(3)OCU向RS发送注销数据帧(4)RS把该OCU从相应的同步编组中删除,并向OCU返回注销回复数据帧。(5)OCU通过串口向LSPU返回注销回复。(6)OCU拆除和RS之间的网络连接。5.3数据传输OCU完成注册后,通过IP网络在主控和从控机车之间传输LSPU的各种数据。5.3.1主控机车发送数据(1)主控LSPU通过串口将数据发送到主控OCU。(2)主控OCU广播给所有从控OCU。(3)从控OCU收到数据后,

4、将数据转发给从控LSPU。5.3.2从车机车发送数据(1)从控LSPU通过串口将数据发送到从控OCU。(2)从控OCU数据转发到该组内主控OCU。(3)主控OCU将数据转发给主控LSPU。6.系统功能6.1机车注册主控机车注册(同步操控系统→同步网关→注册服务器)MSG_MST_LOCO_REG=0x01MSG_MST_LOCO_REG_LEN=29序号字段长度(字节)备注0起始11值为10H1起始21值为02H2帧长度2值为274帧标识1值为01H5组标识2主控机车号7主车标识2本机车号9从车12机车号11从车2213从车3215从车4217从车5219从车6221从

5、车7223从车8225从车92从车注册帧格式(LSPU→OCU→RS)MSG_SLV_LOCO_REG=0x02MSG_SLV_LOCO_REG_LEN=11序号字段长度(字节)备注0起始11值为10H1起始21值为02H2帧长度2值为94帧标识1值为02H5组标识2主控机车号7本车标识2本机车号注册回复(OCU→LSPU)MSG_REG_REPLY=0x81MSG_REG_REPLY_LEN=33序号字段长度(字节)备注0起始11值为10H1起始21值为02H2帧长度2值为104帧标识1值为81H5组标识2主控机车号7本机标识2本机车号9结果码10x00:注册成功0x

6、01:注册失败注册回复(RS→OCU)1)失败回复MSG_REG_REPLY=0x81MSG_REG_REPLY_LEN=10序号字段长度(字节)备注0起始11值为10H1起始21值为02H2帧长度2值为104帧标识1值为81H5组标识2主控机车号7本机标识2本机车号9结果码10x01:注册失败2)注册成功MSG_OCU_IP_REPLY=0x76数据帧长度根据机车数来定序号字段长度(字节)备注0起始11值为10H1起始21值为02H2帧长度2由机车数来决定4帧标识1值为76H5组标识2组标号7机车号2本机车号9本组机车数1编组机车数10主控机车2机车号12A室地址4I

7、P地址16B室地址4IP地址20从车1222A室地址4IP地址26B室地址4IP地址30从车2232A室地址4IP地址36B室地址4IP地址40从车3242A室地址4IP地址46B室地址4IP地址6.2机车注销机车注销帧格式(LSPU→OCU→RS)序号字段长度(字节)备注1起始11值为10H2起始21值为02H3帧长度2值为94帧标识1值为12H5组标识2主控机车号6本车标识2本机车号注销回复帧格式(RS→OCU→LSPU)序号字段长度(字节)备注1起始11值为10H2起始21值为02H3帧长度2值为104帧标识1值为92H5组标识2主

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