工业机械手课件教学ppt课件

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1、工业机械手系列一、概述1.机械手用途：用在要求精度比较高，或劳动强度比较大以及重复性的工序中，这些工作用机械手取代可做到精度高、省力、提高生产效率。例如：汽车行业的点焊工序，医药及饮料行业的罐装工序等。2.应用范围：应用范围很广，主要在汽车、电子、机械加工、食品、医药等领域。3.机械工业中，应用机械手的意义：⑴可提高生产过程中的自动化程度应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。⑵可改善劳动条件，避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒

2、性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。⑶可以减轻人力，并便于有节奏的生产应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。4.机械手的主要特点：⑴高精度：重复定位精度±0.02mm；⑵高速度：最大速度1000mm/s；⑶高负载：最大负载40kg；⑷长行程：最大行程可达2米以上；⑸扭力

3、平稳；⑹高刚性：全铝合金机体；⑺产品标采用标准化生产，互换性高。⑻两轴、三轴和多轴直角坐标机械手组立方便简单。·二、单轴机械手1.并联式单轴机械手：主体用丝杆传动，但是电机和丝杆是用皮带传动的机械手，它区别于其他单轴机械手的主要特点是减小了机臂的总体长度。2.串联式单轴机械手传统的机械手，它和我们公司的电动平移台相似，电机直接通过联轴器来驱动丝杆，在客户不对总长度不做要求的前提下可以推荐客户使用这款。3.大行程单轴机械手它是用同步带传动的，行程大、速度快，可以达到1m/s，4.全防尘、洁净式单轴机械手它的特点就是全防尘，专门为工业客户制作的（当然，在环

4、境允许的情况下机械手都是为工业用户使用）。三、两轴及多轴机械手如图为两轴、三轴和多轴直角坐标机械手。工程机械中的自动机械手、自动化生产的自动搬运臂等皆为多轴机械手。它常用于自动点胶机，自动焊锡机，自动螺丝机，自动送料机构、自动化视觉检测自动化组装与点胶、电路板雕刻设备、自动切割机等各种不同自动化生产设备上，也可独立使用，实现单轴动作，如产品直线传输等。四、机械手应用实例应用1应用2应用3五、机械手的内部结构：六、龙门式机械手龙门式机械手是我公司最新开发的机器人，通过不断的实验改进，产品不断完善，是产品性能更稳定，结构更牢固，控制精度更高，具有高速/高精度三维直

5、线及圆弧插补功能，精密运动控制功能，适用于专用高精度点胶、涂胶、定位、螺丝装配等，用于手机、计算机外壳、光驱、打印机、墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数字相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业或与SMT设备联机快速点/涂胶、时钟、玩具业、医疗器材等产品。图1图2