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1、机器鱼水球比赛规则一、场地1)尺寸比赛场地为圆角长方形可充气游泳池：在2对2比赛中，尺寸为2000mm×1150mm×560mm（长×宽×高）（球场由主办方统一安排，注意：这里的场地指的是最后有效的比赛场地，不包括外沿以及充气部分）在3对3比赛中，尺寸为2000mm×1150mm×560mm（长×宽×高）。2)水深度水深为250--300mm。3)颜色池底及池壁颜色均为湖蓝色。4)龙门在2对2比赛中，双方龙门宽度为300mm，位于场地底线（窄边）的中央，距底线150mm；在3对3比赛中，双方龙门宽度为300mm，位于场地底线（窄边）的中央
2、，距底线150mm，具体请看下面的场地示意图。5)发球点两种比赛的场地都定有三个发球点。其中一个发球点在场地中央（称为中心发球点）。其余两个发球点位于场地中线（长边）分别靠近双方的1/4处（称为1/4发球点）。发球点是裁判在比赛开始及中断情况下放置机器鱼或足球的位置。为防止水球的漂移，裁判将采用湖蓝色球杆将球轻轻固定直至比赛开始。发球点用白色的小十字交叉在池底标示出来，具体请看下面的场地示意图。6)禁区称以点球点为中心，长度为场地长边的1/4，宽度为600mm的区域为禁区。比赛前禁区要用白色的线在池底标示出来，具体请看下面的场地示意图。7
3、)点球点称位于场地中线（长边）分别靠近双方的1/8处为点球点。点球点用白色的小十字交叉在池底标示出来，具体请看下面的场地示意图。1)观众及其他比赛进行过程中，场地周围除裁判外不得有观众或队员围观，以免影响光线和图像识别的效果。场地中除了球门、水球和双方的参赛机器鱼，不得放入其他任何设施或干扰物，且现场不得存在任何形式的广告。场地示意图二、水球水球为塑料制的可充气按摩用健康球，充气后直径大约为130mm，颜色为粉红色，现场比赛的水球将由组委会提供，各队联系时如有需要可向组委会咨询。在球中注入一定体积的水，使球悬浮在一个合适的深度（露出2/5
4、直径的高度便于机器鱼触球）。比赛开始时，球放到场地中央的发球点。比赛过程中，若水球损坏，则由裁判决定更换水球，并确定重新开始时间以及重新开始后的发球位置。比赛过程中，任何人没有裁判的许可不得更换比赛用球三、机器鱼数目1)数目比赛分2对2和3对3两种，双方机器鱼的色表必须明确且易于裁判辨认，不得有冲突，比赛中双方不专门设置守门员，但是可以自由防守，比赛开始时，双方的机器鱼将根据下开球规则放置。1)换鱼比赛中视下列情况可以更换机器鱼：I比赛暂停（如中场休息）II机器鱼出现故障III比赛中重新开球所有更换行动都必须经过裁判的许可，更换后的机器鱼
5、必须重新放置在被换出位置点附近，但是该点不能对其有利，每个队伍不得超过3次，被换出的机器鱼经过修整之后也可以重新参加比赛。四机器鱼参数1)性能参数（沿游动方向定义为长度，摆动方向为厚度，两者垂直方向定义为高）：机械参数：头部长度：15-18cm，头部高度：6-9cm，厚度：3-5cm尾部长度（不包括尾鳍）：16-19cm，尾部高度厚度不得超过头部尾鳍长度：沿鱼长度方向5-8cm，鱼高度方向9-12cm胸鳍尾鳍材料：用较硬的塑料制作，不得用金属材料，以免在比赛中将鱼刮坏尾部材料：尾部统一使用橡胶皮套2)色标设置机器鱼的识别色标贴在头部，两色
6、块位于充电孔、排气孔的两侧，色块大小分别为40mm×50mm，除色标外，机器鱼身上不能再增加任何辅助装置或任何破坏性装置，各队的可用色标可以有以下几种，为了不至于引起冲突，我们给出了几种颜色的标准RGB值以及HLS范围：标准红RGB(200,3,3)HLS范围：HLS(0,30,30)--HLS(10,140,185)标准橙RGB(250,110,20)HLS范围：HLS(10,80,80)--HLS(30,220,240)标准黄RGB(220,220,25)HLS范围：HLS(38,100,100)--HLS(55,210,240)标准
7、浅绿RGB（100,240,70)HLS范围：HLS(75,125,90)--HLS(105,220,200)标准深绿RGB(5,100,10)HLS范围：HLS(90,50,60)--HLS(118,115,190)标准深蓝RGB(20,40,180)HLS范围：HLS(140,85,110)--HLS(150,110,160)标准紫RGB(100,30,190)HLS范围：HLS(150,120,100)--HLS(175,180,180)标准粉红RGB(220,60,190)HLS范围：HLS(190,100,30)--HLS(22
8、5,230,230)假设比赛双方为甲方和乙方：甲方颜色规定只能紫红，紫绿，紫粉乙方颜色只能是黄红，黄绿，黄粉其中颜色搭配中前面的颜色为前方颜色，后面的为后方颜色，因此裁判可以比较容易的从前方颜
