机械手小臂回转液压系统设计课程论文

《机械手小臂回转液压系统设计课程论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、液压与气压传动课程设计任务书设计题目：机械手小臂回转液压系统设计年级：机械设计制造及其自动化姓名：液压与气压传动课程设计设计题目：机械手小臂回转液压系统设计题目说明：某型机械手小臂回转装置采用摆动缸驱动，实现“快进-工进-任意位置停止-快退”工作循环，基本设计参数如下：参数类别参数值参数类别参数值回转角度220°快进角度120°快进、快退转速60o/s工进转速25o/s最大转矩150Nm机械效率0.95容积效率0.88题目要求：1、驱动装置：单叶片摆动缸；2、安装方式：中心轴双端固定，缸筒回转；3、调速方式：双向回油节流

2、调速，背压1.5MPa。设计要求：1、进行工况分析与计算，绘制工况图（包括速度图、负载图）。2、拟定液压系统原理图，选择标准液压元件，绘制电磁铁动作循环表。3、液压缸设计计算、图纸绘制。上交材料：1、设计说明书一份。2、液压系统原理图一张（A2）。3、液压缸（A1）装配图及部分零件图（A2）。液压与气压传动课程设计目录1工况分析与计算………………………………………………………11.1工况分析…………………………………………………………11.1.1工作循环……………………………………………………11.1.2工作循环图绘制…

3、…………………………………………21.2负载分析与计算…………………………………………………21.21负载图与速度绘制……………………………………………22液压系统图的拟定…………………………………………………42.1系统功能分析……………………………………………………42.2系统图的拟定……………………………………………………42.3系统图的绘制……………………………………………………52.4系统功能说明……………………………………………………63液压元件的计算与选择…………………………………………63.1确定液压泵的

4、型号及电动机功率………………………………63.2阀类元件及辅助元件的选择……………………………………74液压缸设计………………………………………………………84.1液压缸结构的拟定……………………………………………84.2液压缸的结构的计算…………………………………………104.3液压缸结构图…………………………………………………115设计总结………………………………………………………126参考文献………………………………………………………13液压与气压传动课程设计设计某型机械手腰部回转装置采用摆动缸，实现“快进-1工进

5、-2工进-快退”工作循环。基本设计参数如下：参数类别参数值参数类别参数值回转角度220°快进角度120°快进、快退转速60o/s工进转速25o/s最大转矩150Nm机械效率0.95容积效率0.881.1工况分析对液压传动系统的工况分析就是明确各执行元件在工作过程中的速度和负载的变化规律，也就是进行运动分析和负载分析。1.1.1工作循环通过该液压系统，可以使机器人手臂实现快进120°-工进100°-快退220°的工作状态。液压与气压传动课程设计1.1.1工作循环图绘制1.2负载分析与计算负载分析就是研究各执行元件在一个工作

6、循环内各阶段的受力情况。工作负载TL=150Nm;根据题目给定条件，初步计算得：快进工进快退液压与气压传动课程设计1.1.1负载图与速度图绘制图1速度图图2工况图2液压系统图的拟定2.1系统功能分析通过该液压系统，可以使机器人手臂实现回转快进120°-工进100°液压与气压传动课程设计-快退220°的工作过程。1.1系统图的拟定在制定各液压回路方案的基础上，经整理所得的液压系统原理图如图所示。由电磁铁动作顺序表容易了解系统的工作原理及各工况下的油液流动路线。压系统图的拟定，主要是考虑一下几个方面问题：1）供油方式从工况图

7、分析可知，该系统在正转和反转时所需流量较大，且比较接近，因此从提高小效率节省能量的角度考虑采用单个定量泵供油方式显然是不合适的，故宜选用电动机驱动的叶片泵作为油泵。2）调速回路由工况图可知，该系统的在慢速时速度需要调节，考虑到系统功率小，工作负载变化小，所以采用双回油节流调速。3）速度换接回路由于正转和反转之间速度需要换接，但对缓冲的位置要求不高，所以采用三位四通电磁换向阀实现速度换接。4）平衡及锁紧泵口用一个溢流阀来对整个液压系统定压并进行安全保护。5)背压回路在出油口设置一个溢流阀使整个回路有个有背压，正常工作。6）

8、辅助回路液压与气压传动课程设计在液压泵口设置一过滤器以保证吸入液压泵的油液清洁：出口设置一液压表及其开关，以便液压阀调压和观测。在制定各液压回路方案的基础上，经整理所得的液压系统原理图如图所示。由电磁铁动作顺序表容易了解系统的工作原理及各工况下的油液流动路线。1.1系统图的绘制图3机械手小臂回转液压系统原理图1-过滤