省线式编码器串行总线接口的设计与实现

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1、重庆大学本科学生毕业设计（论文）省线式编码器串行总线接口的设计与实现学生：苏玲宏学号：20072649指导教师：严兴春校外指导教师：唐小琦专业：机械设计制造及其自动化重庆大学机械工程学院二O一一年六月GraduationDesign(Thesis)ofChongqingUniversityTheMultiplexedDataLineEncoderSerialBusInterfaceDesignandImplementationUndergraduate:SuLinghongSupervisor:Prof.Ya

2、nXingqunAssistantSupervisor:Prof.TangXiaoqiMajor:MechanicalDesignandManufactureandAutomationCollegeofMechanicalEngineeringChongqingUniversityJune2011重庆大学本科学生毕业设计（论文）中文摘要摘要本论文围绕全数字交流伺服系统，分析了伺服驱动系统的组成，论述了数控系统和伺服系统的研究现状和发展趋势。重点研究了伺服系统位置反馈装置——编码器。在吸收和借鉴国内外研究成果的

3、基础上，本文深入研究了省线式编码器与数控伺服系统的串行总线接口。在结合Altera公司FPGA芯片和光电编码器接口技术的基础上，设计出了省线式编码器串行总线接口装置，该装置由硬件和软件组成。硬件主要由编码器输入接口模块、FPGA模块、编码器上电控制模块以及输出接口模块构成。软件主要由四倍频辨向模块、编码器电影控制模块以及Endat2.2协议模块组成。通过电路板焊接、调试与程序编写、下载后，该装置能够准确读取省线式编码器输出的相对位置信号，并且用FPGA芯片进行四倍频、辨向、计数以及Endat2.2协议输出等处

4、理，成功地将编码器信号反馈给了交流伺服控制系统，构成了控制系统完整的位置和速度反馈环。关键词：交流伺服系统，省线式编码器，FPGA，Endat2.2协议II重庆大学本科学生毕业设计（论文）ABSTRACTABSTRACTAroundingtheall-digitalACservosystem,thecompositionoftheservodrivesystemisdiscussed,thecurrentsituationandthedevelopingtrendforthestudyoftheCNCsyst

5、emandservodrivesystemareanalyzedinthispaper.Especiallyfocusesonthepositionfeedbackservosystemdevice--encoder.ThispaperfocusesontheserialbusinterfacebetweenthemultiplexeddatalineencodeandCNCservosystems,onthebasisofresearchresultsathomeandabroad.Thispaperfoc

6、usesontheserialbusinterfacebetweenthemultiplexeddatalineencodeandCNCservosystems,onthebasisofresearchresultsathomeandabroad.WeusetheFPGAchipofAlteraCorporationandopticalencoderinterfacetechnologytodesignthemultiplexeddatalineencodeserialbusinterfacedevice.T

7、hedeviceconsistsofhardwareandsoftware.Hardwareconsistsoftheencoderinputinterfacemodule,FPGAmodule,encoderpowercontrolmoduleandoutputmodule.Softwaremainlyconsistsofthefollowingparts:fourfold-frequencydirection-judgementmodule,encoderpowercontrolmoduleandEnda

8、t2.2protocolmodule.Afterweldingthecircuitboard,programming,debugginganddownloadingthesoftware,thedevicecanaccuratelyreadtheoutputpositionsignalofthemultiplexeddatalineencode,andrealizethefunctionsoffou