5.stm32 exti外设(外部中断)(区别于一般外设)

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1、EXTI外设STM32有76个中断，包括16个内核中断和60个可屏蔽外部中断，具有16级可编程的中断优先级。根据中断触发源的不同，外部中断也是可以分为：l内置外设的触发。此时，对应的IO口（若为输出）必须设置为复用功能，并使能外设的时钟。在中断向量表中有53个中断通道与之对应（除下述的7个）。l如下图所示，在外设方框中有EXTI外设部分，说明了IO口也可以作为中断的触发源，用也检测外部输入信号的边沿变化，在中断向量表中有7个中断通道与之对应分别是：EXTI15_10_IRQChannel;EXTI9_5_IRQChannel;EXTI4_IRQCh

2、annel;EXTI3_IRQChannel;EXTI2_IRQChannel;EXTI1_IRQChannel;EXTI0_IRQChannel。注意：1.我们知道，当IO口作为通用GPIO时，只能输入或者输出高低电平；若IO口要作为外部中断源，则必须配置为复用AFIO（虽然IO口作为输入时，没有复用一说，但是这里说的配置为复用AFIO是指使能AFIO的时钟）。2.又见下图，虽然EXTI外设和AFIO外设都是挂在APB2总线上，但是在使用EXTI外设时只需要使能的时钟时AFIO时钟。（！！！千万别忘记启动RCC_APB2Periph_AFIO！！

3、！，否则管脚只能做普通高低电平来用。）STM32的EXTI外设控制器寄存器支持19个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置（IMR和EMR）。STM32的19个外部中断对应着19路中断线，分别是EXTI_Line0-EXTI_Line18：线0~15：对应外部IO口的输入中断。线16：连接到PVD输出。PVD(ProgrammableVoltageDetector)，即可编程电压监测器。应用于STM32ARM芯片中，作用是监视供电电压，在供电电压下降到给定的阀值以下时，产生一个中断，通知软件做紧急处理。当供电

4、电压又恢复到给定的阀值以上时，也会产生一个中断，通知软件供电恢复。线17：连接到RTC闹钟事件。RTC是多种名词的缩写，如：实时时钟（Real-TimeClock）线18：连接到USB唤醒事件。注意：1.线0~15是与EXTI外设对应的，每条中断线对应7个IO口，如EXTI_line0对应PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0（一般只有PA0~PE0）。由于一条中断线对应着多个IO口，所以在使用中断线之前要进行中断线配置。如信号由PB9输入检测，则需要进行如下设置：/*ConnectEXTILine9toPB.09*/GPIO_EX

5、TILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource9);//确定外部输入信号的端口（实际上这句话是设置AFIO_CRx）EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line9;//设置中断线line9,那么意味着对应的中断通道则是EXTI9_5_IRQChannel1.每条中断线在任意一个时刻，只可以被一个IO口占用，可以时分复用。2.虽然剩下的线（16~18）是跟其他外设相关，但是在使用前也是需要配置中断线的。3.中断触发方式：STM32的外部中断是通过边沿来触发（RTSR和F

6、TSR）的，不支持电平触发。 。外部中断寄存器EXTICR寄存器组，总共有4个，因为编译器的寄存器组都是从0开始编号的，所以EXTICR[0]~EXTICR[3]，对应《STM32参考手册》里的EXTICR1~EXTICR4。每个EXTICR只用了其低16位，这些为均由软件读写。EXTICR[0]~EXTICR[3]的分配如下：EXTI寄存器的结构体：typedefstruct{vu32IMR;vu32EMR;vu32RTSR;vu32FTSR;vu32SWIER;vu32PR;}EXTI_TypeDef;IMR：中断屏蔽寄存器这是一个32寄存器。

7、但是只有前19位有效（对应19条线）。当位x设置为1时，则开启这个线上的中断，否则关闭该线上的中断。EMR：事件屏蔽寄存器同IMR，只有前19位有效。只是该寄存器是针对事件的屏蔽和开启。RTSR：上升沿触发选择寄存器该寄存器同IMR，也是一个32为的寄存器，只有前19位有效。位x对应线x上的上升沿触发，如果设置为1，则是允许上升沿触发中断/事件。否则，不允许。FTSR：下降沿触发选择寄存器同PTSR，只有前19位有效，不过这个寄存器是设置下降沿的。下降沿和上升沿可以被同时设置，这样就变成了任意电平触发了。SWIER：软件中断事件寄存器（基本不用）1

8、.由下图可知，未使能x线的IMR和EMR位时，且当SWIERx位为0时，通过向该位写入1（即编号3的或门一个脚输入1），将