自动控制原理题库3(带答案)

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1、天津中德职业技术学院电气与能源学院班级姓名学号《自动控制原理》题库—试卷3答案注意事项：1、本试卷共4页，满分为100分，考试时间为90分钟。2、答题时请使用蓝、黑钢笔或圆珠笔，不得使用红颜色墨水笔。除特殊要求外不得使用铅笔。题目一二三四五六总分分数核对得分阅卷人一、单选题：（每题2分，共16分）分数1、在调温设备中，如果要满足条件：当温度低于18℃时加热器接通，当温度高于22℃时加热器关断时，选用哪种控制器？（D）A、P调节器B、PI调节器C、PD调节器D、两点调节器2.开环控制系统的的特征是没有（C）A、执行环节B、给定环节C、反馈环节D、放大环节3、关于传递函数的特

2、点，下列说法错误的是（D）A、传递函数只取决于系统的内部结构和参数，与其他无关。B、通过对传递函数的推导，可以研究系统的动态特性。C、传递函数的表达式为：。D、传递函数中输入量与输出量一定为同一物理量。4、某典型环节的传递函数是，则该环节是（C）A、比例环节B、积分环节C、惯性环节D、微分环节5、某环节的传递函数是，则该环节可看成由（B）环节并联而组成。A、积分、比例、滞后B、微分、比例、惯性C、微分、比例、滞后D、微分、比例、积分6、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（C）A.0～15°B.15°～30°C.30°～60°D.60°～90°7、在下列调节器中，哪

3、一个是滞后校正（A）A、PI调节器B、PD调节器C、P调节器D、D调节器8、在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D）第页（共页）班级姓名学号A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善二、填空题：（每空2分，共24分）1、衡量系统的标准是：稳定性、准确性、快速性。分数2、输出量参与了输入控制的系统为闭环控制。3、在采用频率特性法对系统进行分析和设计时，通常以频域指标为依据，开环频域特性指标主要有剪切频率、相位稳定裕量。4、对控制系统的校正按相位分有滞后校正、超前校正、滞后超前校正。5、在开环

4、对数幅频特性的三个频段中，低频段决定了系统的准确性，中频段决定了系统的稳定性，高频段决定了系统的_快速性。三、简答题：（共10分）1、闭环控制系统的基本结构？（4分）分数2、给出下列系统结构的等效变换（3分）3、哪种要求下使用PI、PD调节？（3分）系统精度要求比较高，环境比较好的用PI调节；如果外界干扰比较多，但对精度要求不高的用PD调节。四、计算题：（每题5分，共10分）已知f1（t）=1，f2（t）=t2，f3（t）=e-2t。用运算定理及查表分数方法，分别求出下列f（t）的象函数F（s）。1、2、第页（共页）序号原函数象函数班级姓名学号1123五、求下列电路的传递函

5、数，并写出求解过程（每题8分，共16分）1、分数设流过R1、L、R2的电流为I(s)（2分）（2分）传递函数：第页（共页）2、本题中所以：班级姓名学号六、综合题：（共24分）1、判断下列典型电路属于那种典型环节，并分析其输入输出时域特性。分数(1)、（6分）比例环节（2分）输入：输出：第页（共页）（2分）比例环节能成比例的响应输入量的变化，输出跟踪输入变化，既不超前也不滞后，比例系数Kp<1，输出信号相对输入信号缩小；Kp>1，输出信号相对输入信号放大；Kp=1，输出信号保持输入信号。（2分）(2)、（8分）微分环节（2分）tUc(t)Ur(t)（3分）标注出那条线是输入，

6、哪条线是输出（2分）此处不限于输入方波的情况。微分环节输出量与输入量变化率成正比，与Kd常数成正比（与微分时间常数Td成反比）。（3分）2、画出下列传递函数的频率特性图,并对其性能进行简单分析（10分）。对数幅频相频特性图如下：第页（共页）602040110-200-20dB-40dB60-90°-45°-180°①②③（4分）如图所示，相频特性图中③=①+②低频段：本系统增益为40dB，放大倍数为100，系统精度较高；中频段：系统工作频率为10rad/s，穿越斜率为-40dB，相位裕量接近0°，因此系统稳定性不好；高频段：系统接近-180°，对应的增益裕量远超-6~-10

7、dB，高频响应比较快，极容易在外界干扰下产生振荡。（6分）命题人（□是否教考分离）：时间：教研室审核人：时间：二级学院审核人：时间：第页（共页）